| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·无人机技术概述 | 第14-15页 |
| ·无人机飞行控制系统 | 第15-16页 |
| ·无人机飞行控制计算机 | 第16-17页 |
| ·无人机飞控计算机硬件 | 第17-18页 |
| ·无人机飞控计算机软件 | 第18-19页 |
| ·课题研究内容与研究意义 | 第19-21页 |
| ·课题研究内容 | 第19-20页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第20-21页 |
| ·课题研究意义 | 第21页 |
| ·论文章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 双核飞控计算机整体设计 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统设计需求分析 | 第23-26页 |
| ·硬件资源需求 | 第23-25页 |
| ·软件资源需求 | 第25-26页 |
| ·处理器和操作系统选型 | 第26-28页 |
| ·ARM 处理器 LPC3250 简介 | 第26-27页 |
| ·实时操作系统μC/OS—Ⅱ 简介 | 第27-28页 |
| ·基于双核架构的整体设计 | 第28-33页 |
| ·双核架构提出 | 第28-29页 |
| ·双核资源规划 | 第29-30页 |
| ·接口资源方案 | 第30-31页 |
| ·整体结构设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 双核飞控计算机硬件设计 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·双核处理平台最小系统 | 第34-39页 |
| ·供电电源设计 | 第34-36页 |
| ·存储系统设计 | 第36-37页 |
| ·时钟电路设计 | 第37-38页 |
| ·复位电路设计 | 第38页 |
| ·JTAG 调试电路设计 | 第38-39页 |
| ·接口资源模块设计 | 第39-47页 |
| ·A/D 转换通道设计 | 第39-41页 |
| ·D/A 转换通道设计 | 第41-43页 |
| ·串行通讯接口设计 | 第43-45页 |
| ·离散量 I/O 口设计 | 第45-47页 |
| ·双核数据通讯设计 | 第47-50页 |
| ·双核数据通讯方案选择 | 第47-48页 |
| ·双口 RAM CY7C028 在双核通信中的应用 | 第48-50页 |
| ·双核平台 PCB 设计 | 第50-53页 |
| ·板卡功能划分 | 第50-52页 |
| ·板卡结构设计 | 第52-53页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 双核飞控计算机软件设计 | 第55-84页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·软件开发环境建立 | 第55-61页 |
| ·软件开发平台构建 | 第55-56页 |
| ·ADS 1.2 开发环境配置 | 第56-59页 |
| ·工程文件创建与配置 | 第59-61页 |
| ·双 CPU 的 H—JTAG 配置 | 第61页 |
| ·μC/OS—Ⅱ 向浮点 LPC3250 上的移植 | 第61-66页 |
| ·移植条件 | 第61-62页 |
| ·移植要点分析 | 第62-66页 |
| ·μC/OS—Ⅱ 下接口资源驱动程序设计 | 第66-77页 |
| ·A/D 转换通道驱动程序设计 | 第66-69页 |
| ·D/A 转换通道驱动程序设计 | 第69-70页 |
| ·串行通讯接口驱动程序设计 | 第70-74页 |
| ·离散量 I/O 口驱动程序设计 | 第74-77页 |
| ·双核数据通信软件设计 | 第77-80页 |
| ·双口 RAM 中断工作流程 | 第77-78页 |
| ·双口 RAM 软件设计 | 第78-79页 |
| ·双口 RAM 软件可靠性设计 | 第79-80页 |
| ·μC/OS—Ⅱ 下飞控软件设计原则 | 第80-82页 |
| ·任务划分 | 第80-81页 |
| ·任务优先级 | 第81页 |
| ·任务间通信 | 第81-82页 |
| ·程序固化 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 系统调试与性能分析 | 第84-97页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·移植代码测试 | 第84-87页 |
| ·接口资源模块调试 | 第87-93页 |
| ·A/D 转换通道调试 | 第87-88页 |
| ·D/A 转换通道调试 | 第88-89页 |
| ·串行通讯接口调试 | 第89-91页 |
| ·离散量 I/O 口调试 | 第91-93页 |
| ·双核系统数据通信调试 | 第93-95页 |
| ·双核通信测试硬件平台 | 第93-94页 |
| ·双核通信实时性验证 | 第94-95页 |
| ·双核通信可靠性验证 | 第95页 |
| ·调试结果分析 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 全文总结与后续工作展望 | 第97-99页 |
| ·全文工作总结 | 第97-98页 |
| ·后续工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第104页 |