| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·目前发展方向 | 第14-15页 |
| ·课题研究主要内容和论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 智能电动执行机构的总体设计 | 第17-27页 |
| ·系统设计要求 | 第17-18页 |
| ·国外同类产品设计方案 | 第18-20页 |
| ·英国罗托克智能型电动执行机构 | 第18-19页 |
| ·德国SIPOS5 FLASH系列变频智能型电动执行机构 | 第19-20页 |
| ·系统整体设计方案 | 第20-26页 |
| ·主控制模块 | 第21-22页 |
| ·功率回路模块 | 第22-23页 |
| ·阀位检测模块 | 第23-24页 |
| ·模拟量和开关量的输入输出模块 | 第24-25页 |
| ·CAN总线模块 | 第25页 |
| ·红外发送与接收模块 | 第25-26页 |
| ·电源模块 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-57页 |
| ·主控制模块设计 | 第27-31页 |
| ·单片机最小系统 | 第27-29页 |
| ·人机接口模块 | 第29-31页 |
| ·功率回路设计 | 第31-34页 |
| ·整流电路 | 第31-32页 |
| ·直流滤波电路 | 第32页 |
| ·逆变模块 | 第32-34页 |
| ·制动电路 | 第34页 |
| ·驱动及保护电路设计 | 第34-45页 |
| ·驱动电路 | 第34-37页 |
| ·PWM控制电路 | 第37-42页 |
| ·保护电路 | 第42-45页 |
| ·阀位检测及显示设计 | 第45-48页 |
| ·阀门开度检测设计 | 第45-46页 |
| ·指针显示模块 | 第46-47页 |
| ·与主控制芯片的通信 | 第47-48页 |
| ·模拟量和开关量模块设计 | 第48-49页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第49-51页 |
| ·红外发送接收部分设计 | 第51-53页 |
| ·电源模块设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第57-65页 |
| ·系统总体结构设计 | 第57页 |
| ·电机驱动控制模块软件设计 | 第57-59页 |
| ·阀位检测模块软件设计 | 第59-61页 |
| ·AD采集模块软件设计 | 第61页 |
| ·红外遥控模块软件设计 | 第61-62页 |
| ·开发环境Code Warrior简介 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 系统实现与测试 | 第65-73页 |
| ·调试方案 | 第65页 |
| ·系统各功能模块调试 | 第65-69页 |
| ·系统整体测试 | 第69-72页 |
| ·PWM控制和驱动测试 | 第69-71页 |
| ·线电压和相电流测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 基于IFOC算法的交流电机控制研究 | 第73-87页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第73-75页 |
| ·交流电机控制算法 | 第75-82页 |
| ·间接磁场定向控制 | 第75-78页 |
| ·电压空间矢量单元 | 第78-82页 |
| ·间接磁场定向的PSIM仿真 | 第82-84页 |
| ·基于IFOC的方案设计 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第95页 |