基于虚拟现实平台的线缆运动学建模与安装仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配系统研究概况 | 第13-16页 |
| ·线缆布线研究概况 | 第14页 |
| ·碰撞检测研究概况 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 线缆运动学建模 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·线缆几何模型的建立 | 第19-27页 |
| ·线缆模型建立 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·控制点的求解 | 第22-27页 |
| ·线缆几何模型的实现 | 第27-31页 |
| ·主要思路 | 第27-28页 |
| ·算法实现 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于图像空间的线缆碰撞检测 | 第32-48页 |
| ·实时碰撞检测算法 | 第32-33页 |
| ·初步筛选阶段 | 第33-35页 |
| ·物体混合层次包围盒的构建 | 第35-40页 |
| ·层次包围盒法 | 第35-36页 |
| ·包围盒的构建 | 第36-37页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第37-39页 |
| ·包围盒树的更新 | 第39-40页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测核心算法 | 第40-47页 |
| ·层次包围盒树的遍历 | 第40-42页 |
| ·包围盒间的碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·两物体的相交检测 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 装配结构树的生成 | 第48-57页 |
| ·装配结构树的数据结构 | 第48-51页 |
| ·装配结构树模型 | 第48-49页 |
| ·装配树结点的存储结构 | 第49-51页 |
| ·装配结构树模块的实现 | 第51-56页 |
| ·模块实现功能 | 第51页 |
| ·框架的构建 | 第51-52页 |
| ·初始装配结构树的生成 | 第52-53页 |
| ·装配结构树的实现 | 第53-55页 |
| ·装配顺序文件的生成 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟现实平台下的实例应用 | 第57-67页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第57页 |
| ·虚拟现实开发软件 WTK | 第57-58页 |
| ·应用实例 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
