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基于人工势场的制造系统车间自适应调度研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-19页
   ·课题研究背景第12-13页
   ·车间作业调度问题的研究现状第13-17页
     ·车间调度问题概述第13-14页
     ·车间调度的分类第14-15页
     ·车间调度算法研究第15-16页
     ·车间调度问题的特性第16-17页
   ·课题的来源及研究意义第17页
   ·本论文的研究内容第17-18页
   ·本章总结第18-19页
第二章 人工势场基本理论第19-24页
   ·人工势场法的基本原理第19-21页
   ·人工势场法基本公式第21-22页
     ·引力场第21-22页
     ·斥力场第22页
   ·人工势场法的优缺点第22-23页
     ·人工势场法的优点第22-23页
     ·人工势场法的缺点第23页
   ·本章总结第23-24页
第三章 基于改进人工势场法的车间作业调度研究第24-47页
   ·作业车间调度问题描述及数学模型第25-26页
     ·作业车间调度问题描述第25页
     ·车间作业调度问题的数学约束第25-26页
   ·基于人工势场法的车间作业调度系统的模型建立第26-35页
     ·人工势场法车间实物模型第27-29页
     ·人工势场法车间作业调度数学模型第29-33页
     ·人工势场法车间作业调度算法实现第33-35页
   ·基于人工势场法的车间作业调度系统实验仿真第35-39页
     ·实验数据第35-37页
     ·实验结果第37-39页
   ·基于人工势场法的动态车间作业调度第39-46页
     ·设备故障第40-45页
     ·车间作业任务变化第45-46页
   ·本章总结第46-47页
第四章 车间作业调度系统的设计与实现第47-56页
   ·系统设计分析第47-48页
   ·系统各模块详细设计第48-55页
     ·主界面设计第49页
     ·系统管理模块第49-50页
     ·信息查询管理模块第50-51页
     ·车间资源管理模块第51-53页
     ·生产调度算法模块第53-55页
     ·调度结果显示模块第55页
     ·接口通信模块第55页
   ·本章总结第55-56页
第五章 基于人工势场法的硬件仿真平台开发与实现第56-69页
   ·实验平台简介第56-65页
     ·功能模块介绍第57-58页
     ·上位机接口及通信协议实现第58-60页
     ·制造单元控制板设计第60-65页
   ·其于人工势场算法的硬件平台仿真实验第65-67页
     ·实验内容及实验参数描述第65-66页
     ·实验结果与分析第66-67页
   ·本章总结第67-69页
第六章 总结与展望第69-71页
   ·全文总结第69-70页
   ·工作展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-76页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第76页

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