| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·网络控制的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制中存在的问题及目前的研究状况 | 第9-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第10-11页 |
| ·丢包 | 第11-12页 |
| ·通讯受限 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于切换的多个网络化控制子系统的稳定性研究 | 第14-40页 |
| ·基于切换的NCSs的稳定性分析 | 第14-26页 |
| ·模型建立 | 第15-23页 |
| ·NCSs的稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·仿真算例 | 第26页 |
| ·NCSs的鲁棒稳定性 | 第26-38页 |
| ·模型建立 | 第28-32页 |
| ·NCSs的稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·仿真算例 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于跳变的网络控制系统的鲁棒稳定性研究 | 第40-50页 |
| ·模型建立 | 第41-43页 |
| ·NCS的稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 总结与展望 | 第50-52页 |
| Bibliography | 第52-58页 |
| 在校期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |