| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·卫星姿态机动控制系统简介 | 第10-12页 |
| ·卫星姿态控制系统组成 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外快速姿态机动控制技术的研究现状 | 第12-18页 |
| ·姿态确定技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·快速姿态机动制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究的基本方法 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 卫星动力学模型 | 第19-35页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·姿态的四元数描述 | 第21-29页 |
| ·坐标系间转换矩阵的四元数表示 | 第22-26页 |
| ·四元数运动学方程及其性质 | 第26-28页 |
| ·误差四元数推导 | 第28-29页 |
| ·姿态四元数运动学方程 | 第29-31页 |
| ·姿态动力学方程 | 第31-33页 |
| ·外干扰力矩 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 飞轮快速姿态机动控制技术研究 | 第35-53页 |
| ·飞轮数学模型 | 第35-37页 |
| ·姿态误差四元数与姿态角速度的经典PD控制律设计 | 第37-40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-43页 |
| ·快速机动反作用轮系统的安装分析 | 第43-44页 |
| ·数学仿真结果及分析 | 第44-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 推力器与飞轮组合的快速姿态机动控制技术研究 | 第53-66页 |
| ·推力器数学模型 | 第53-55页 |
| ·推力器与飞轮组合的滑模变结构控制律设计 | 第55-56页 |
| ·稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·数学仿真结果及分析 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 卫星快速姿态机动半物理仿真技术研究 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·卫星快速姿态机动半物理仿真系统结构与原理 | 第66-73页 |
| ·卫星快速姿态机动半物理仿真系统功能 | 第66-67页 |
| ·卫星快速姿态机动半物理仿真系统设计 | 第67-73页 |
| ·试验结果及分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 全文总结 | 第78-80页 |
| ·主要结论 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-88页 |