机载多传感器数据融合目标跟踪技术研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 多传感器数据融合与目标跟踪技术 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多传感器数据融合 | 第21-26页 |
| ·多传感器数据融合基本概念及原理 | 第21-23页 |
| ·多传感器数据融合系统结构 | 第23-25页 |
| ·多传感器数据融合关键技术 | 第25-26页 |
| ·目标跟踪 | 第26-32页 |
| ·目标跟踪基本原理 | 第26-27页 |
| ·目标运动模型 | 第27-30页 |
| ·目标跟踪算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 机载多传感器数据融合跟踪体系设计 | 第33-38页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·机载多传感器数据特性分析 | 第33-34页 |
| ·机载多传感器数据融合跟踪体系 | 第34-37页 |
| ·融合跟踪体系任务分析 | 第34-35页 |
| ·融合跟踪体系设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于统计理论的分布式多传感器航迹融合算法 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·航迹融合算法 | 第38-43页 |
| ·SF 算法 | 第38-39页 |
| ·WCF 算法 | 第39-40页 |
| ·自适应航迹融合算法 | 第40-42页 |
| ·加权融合算法 | 第42-43页 |
| ·基于局部状态估计的加权融合算法 | 第43-52页 |
| ·算法原理及步骤 | 第43-46页 |
| ·仿真场景设置 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| ·基于支持度矩阵的多层次航迹融合算法 | 第52-64页 |
| ·算法原理 | 第52-53页 |
| ·算法步骤 | 第53-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于滤波预测的异步多传感器融合跟踪算法 | 第66-80页 |
| ·异步问题描述 | 第66-67页 |
| ·算法基本原理 | 第67页 |
| ·异步融合模型 | 第67-68页 |
| ·算法具体实现 | 第68-79页 |
| ·算法步骤 | 第68-73页 |
| ·仿真环境 | 第73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 机载多传感器融合跟踪仿真平台设计与实现 | 第80-99页 |
| ·设计目的及意义 | 第80-81页 |
| ·仿真平台设计 | 第81-88页 |
| ·总体设计 | 第81-83页 |
| ·子系统设计 | 第83-85页 |
| ·数据库设计 | 第85-88页 |
| ·仿真平台实现 | 第88-98页 |
| ·仿真平台场景设置 | 第88-89页 |
| ·仿真验证平台实现 | 第89-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第107-108页 |
