基于达芬奇平台的全景视觉处理系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·全景系统国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·全景系统国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·视频压缩算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·平台性能分析 | 第17-18页 |
| ·本文内容和结构 | 第18-21页 |
| 第2章 全方位视觉传感器和视频压缩 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·全方位视觉传感器 | 第21-25页 |
| ·折反射镜面 | 第22-23页 |
| ·透明玻璃保护罩 | 第23-24页 |
| ·全方位视觉传感器成像模型 | 第24-25页 |
| ·视频压缩算法 | 第25-36页 |
| ·H.264编码器原理 | 第26-30页 |
| ·帧内预测编码 | 第27-28页 |
| ·帧间预测编码 | 第28-29页 |
| ·去块效应滤波器 | 第29页 |
| ·整数DCT变换 | 第29-30页 |
| ·熵编码 | 第30页 |
| ·X264代码分析 | 第30-31页 |
| ·X264模型性能分析 | 第31-36页 |
| ·运动估计搜索模式 | 第31-33页 |
| ·亚像素搜索精度 | 第33-35页 |
| ·量化系数QP | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 全景展开算法设计与实现 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·展开算法设计 | 第37-41页 |
| ·光线跟踪展开算法 | 第38-39页 |
| ·同心圆展开算法 | 第39-41页 |
| ·展开算法实验和分析 | 第41-46页 |
| ·光线跟踪展开算法实验 | 第41-42页 |
| ·同心圆展开算法实验 | 第42-44页 |
| ·插值算法效果分析 | 第44-45页 |
| ·八向重用策略 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 全景处理系统显示模式设计 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·全景视觉系统显示模式设计 | 第47-51页 |
| ·全景环形/参数调整显示模式 | 第48-49页 |
| ·全景柱状显示模式 | 第49页 |
| ·分屏显示模式 | 第49-50页 |
| ·四分屏显示模式 | 第50页 |
| ·五分屏显示模式 | 第50-51页 |
| ·局部放大显示模式 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 全景处理系统算法实现 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·达芬奇技术算法相关部分 | 第54-57页 |
| ·DSP/BIOS | 第54页 |
| ·Codec Engine | 第54-55页 |
| ·XDAIS和XDM标准 | 第55-57页 |
| ·算法优化 | 第57-62页 |
| ·程序级代码优化 | 第57-59页 |
| ·Cache优化 | 第59-62页 |
| ·全景预处理算法的优化和封装 | 第62-68页 |
| ·算法优化 | 第62-64页 |
| ·XDM算法封装 | 第64-68页 |
| ·ARM侧Stub | 第65-67页 |
| ·DSP侧Skeleton | 第67-68页 |
| ·X264视频压缩算法的移植和优化 | 第68-72页 |
| ·算法移植 | 第68-70页 |
| ·算法的优化 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第80页 |
