| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·海上搜救的重要性 | 第10-11页 |
| ·海上搜救任务分配的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·海上搜救相关课题研究 | 第12-13页 |
| ·任务分配理论的研究进展 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容和论文结构 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 MAS 基本理论 | 第17-28页 |
| ·Agent 模型及其结构 | 第17-21页 |
| ·Agent 的概念和特征 | 第17-18页 |
| ·Agent 的体系结构 | 第18-21页 |
| ·MAS 概念及体系结构 | 第21-24页 |
| ·MAS 的概念和特征 | 第21-22页 |
| ·MAS 的结构 | 第22-24页 |
| ·MAS 的协调、协商及任务分配理论 | 第24-27页 |
| ·MAS 的协调、协商理论 | 第24-25页 |
| ·MAS 的任务分配理论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于多 Agent 的海上搜救任务分配问题分析 | 第28-44页 |
| ·海上搜救相关问题的描述与分析 | 第28-34页 |
| ·海上搜救组织概况 | 第28-29页 |
| ·海上搜救工作的主要内容及流程 | 第29-33页 |
| ·海上搜救的 Agent 模型 | 第33-34页 |
| ·基于 MAS 的任务分配理论 | 第34-38页 |
| ·基于合同网的任务分配模型 | 第34-35页 |
| ·传统的基于合同网的任务分配方法不足 | 第35-36页 |
| ·改进的合同网协议 | 第36-38页 |
| ·海上搜救任务分配问题求解思路 | 第38-43页 |
| ·问题的形式化描述 | 第39-40页 |
| ·问题基本假设与定义 | 第40-42页 |
| ·问题求解思路 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于扩展合同网的海上搜救任务分配研究 | 第44-56页 |
| ·基于扩展合同网的海上搜救任务分配模型 | 第44-47页 |
| ·基于扩展合同网的海上搜救任务分配的框架 | 第44-45页 |
| ·基于扩展合同网的海上搜救任务分配的基本思想 | 第45-47页 |
| ·基于扩展合同网的海上搜救任务分配模型分配策略 | 第47-50页 |
| ·任务招标策略 | 第47-48页 |
| ·任务投标策略 | 第48-49页 |
| ·任务中标策略 | 第49-50页 |
| ·基于扩展合同网的海上搜救任务分配模型协商算法 | 第50-55页 |
| ·管理者 Agent 的协商算法 | 第51-52页 |
| ·投标者 Agent 的协商算法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 仿真系统设计与应用实例研究 | 第56-68页 |
| ·系统环境配置 | 第56-59页 |
| ·系统开发工具及 JADE 平台 | 第56-57页 |
| ·开发环境配置 | 第57-59页 |
| ·应用实例设计 | 第59-65页 |
| ·管理者 Agent 类 | 第59-63页 |
| ·合同者 Agent 类 | 第63-65页 |
| ·海上搜救任务分配实例分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |