基于磁流变阻尼器的舰船智能基座研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-17页 |
| ·结构振动控制的研究现状 | 第9-12页 |
| ·神经网络 PID 控制研究现状 | 第12-15页 |
| ·船舶隔振技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·磁流变技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 MR 智能基座设计思想 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·MR 智能基座设计的基本思想 | 第19-22页 |
| ·智能出力元件的主要组成部分 | 第20页 |
| ·MR 智能基座物理模型 | 第20-22页 |
| ·MR 智能基座系统减振基本原理及评估方法 | 第22-25页 |
| ·MR 智能基座减振系统力学模型 | 第22-24页 |
| ·力传递率 TA随频率比ω/ωn变化的曲线 | 第24-25页 |
| ·MR 智能基座减振效果评估 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 MR 智能基座 PID 控制算法研究 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·PID 控制原理 | 第29-30页 |
| ·基座减振试验模型结构系统的辨识 | 第30-37页 |
| ·试验结构数学模型的建立及辨识策略 | 第31-32页 |
| ·辨识神经元个数的选择及辨识流程 | 第32-33页 |
| ·系统特性辨识结果及分析 | 第33-37页 |
| ·MR 智能基座 PID 振动控制仿真计算 | 第37-40页 |
| ·单频信号激励下 PID 振动控制效果分析 | 第37-39页 |
| ·倍频信号激励下 PID 振动控制效果分析 | 第39-40页 |
| ·白噪声激励下 PID 振动控制效果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 MR 智能基座减振效果试验验证 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·实验模型简介 | 第41-42页 |
| ·实验方案介绍 | 第42-45页 |
| ·试验激振力加载方式 | 第42页 |
| ·传感器的布置方式 | 第42-44页 |
| ·MR 智能基座的结构形式 | 第44-45页 |
| ·实验工况的设置 | 第45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-50页 |
| ·试验模型力的传递率和力落差级结果分析 | 第45-46页 |
| ·试验模型移放大系数和位移落差级结果分析 | 第46-48页 |
| ·不同激振力作用下模型的位移响应结果分析 | 第48-50页 |
| ·MR 智能基座 PID 振动控制试验 | 第50-54页 |
| ·PID 振动控制系统及程序介绍 | 第50-52页 |
| ·控制试验结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 MR 智能基座实船应用分析 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·船舶机舱舱段和基座有限元建模 | 第55-59页 |
| ·建立建模坐标系 | 第55页 |
| ·舱段有限元建模 | 第55-58页 |
| ·有限元模型网格的细化 | 第58-59页 |
| ·计算工况 | 第59-60页 |
| ·舱段模型谐响应结果分析 | 第60-64页 |
| ·阻尼器数量对 MR 智能基座传递率的影响 | 第60-61页 |
| ·电流对 MR 智能基座传递率的影响 | 第61-62页 |
| ·阻尼器数量对 MR 智能基座振级落差的影响 | 第62-63页 |
| ·电流对 MR 智能基座振级落差的影响 | 第63-64页 |
| ·优化分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附图 | 第77-78页 |
