| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·串联式三坐标测量机 | 第12-15页 |
| ·传统正交坐标测量机 | 第12-13页 |
| ·非正交坐标测量机 | 第13-15页 |
| ·并联坐标测量机 | 第15-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·研究热点 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19页 |
| ·本论文的工作内容 | 第19-20页 |
| 第二章 并联坐标测量机的构型设计及运动学分析 | 第20-29页 |
| ·概述 | 第20-23页 |
| ·并联机构描述 | 第20-21页 |
| ·并联坐标测量机结构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·并联坐标测量机的位置分析 | 第23-29页 |
| 第三章 3-PSS 并联测量机的工作空间和奇异分析 | 第29-38页 |
| ·工作空间概述 | 第29-30页 |
| ·测量机的工作空间求解 | 第30-33页 |
| ·工作空间影响因素 | 第30-31页 |
| ·工作空间的确定 | 第31-33页 |
| ·测量机的奇异分析 | 第33-38页 |
| ·机构奇异的概念 | 第33-34页 |
| ·3-PSS 机构的奇异位形分析 | 第34-38页 |
| 第四章 并联测量机的主要误差分析 | 第38-42页 |
| ·测量机误差建模分析 | 第38-39页 |
| ·主要误差项建模 | 第39-40页 |
| ·测头位置影响因素 | 第40-42页 |
| ·杆长误差分析 | 第40-41页 |
| ·驱动参数误差分析 | 第41-42页 |
| 第五章 样机设计及调试 | 第42-51页 |
| ·测量机的数据采集处理系统 | 第42-43页 |
| ·测量机的软件部分 | 第43-44页 |
| ·实验系统的装调测试 | 第44-45页 |
| ·数据采集系统测试 | 第45-49页 |
| ·数据采集卡调试软件 | 第45-46页 |
| ·测量结果显示和存储 | 第46-48页 |
| ·测量功能选择 | 第48-49页 |
| ·测量机的整机性能测试 | 第49-51页 |
| 第六章 总结和展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-58页 |