| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·主要的创新点 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 相关工作 | 第15-25页 |
| ·CPS 系统模型 | 第15-18页 |
| ·CPS 抽象模型 | 第15-16页 |
| ·CPS 系统建模工具 | 第16-18页 |
| ·软件运行时监控技术 | 第18-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 事件驱动的 CPS 系统监控框架 | 第25-39页 |
| ·框架介绍 | 第26-28页 |
| ·基于混成自动机的模型构造 | 第28-30页 |
| ·基于 PEDL/MEDL 的监控需求表达 | 第30-36页 |
| ·事件与条件逻辑 | 第30-32页 |
| ·PEDL——原子事件定义语言 | 第32-34页 |
| ·MEDL——性质规约定义语言 | 第34-35页 |
| ·MEDL 语义扩展 | 第35-36页 |
| ·监控能力形成 | 第36-38页 |
| ·模型插装 | 第36-37页 |
| ·生成监控自动机 | 第37页 |
| ·监控实施 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 Simulink/Stateflow 的 CPS 系统监控框架实现 | 第39-55页 |
| ·基于 Simulink/Stateflow 的 CPS 系统监控框架介绍 | 第39-41页 |
| ·基于 Simulink/Stateflow 的 CPS 系统建模 | 第41-43页 |
| ·PEDL/MEDL 到 Stateflow 状态图生成规则 | 第43-48页 |
| ·Stateflow 相关语法概念 | 第43-45页 |
| ·生成规则 | 第45-48页 |
| ·面向 Stateflow 的监控器生成 | 第48-52页 |
| ·基本思想 | 第48-49页 |
| ·PEDL/MEDL 脚本生成 Stateflow 状态图算法 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-55页 |
| 第五章 汽车协同自适应巡航控制案例分析 | 第55-69页 |
| ·汽车协同自适应巡航控制(CACC)系统描述 | 第55-57页 |
| ·CACC | 第55-56页 |
| ·CACC 工作模式 | 第56-57页 |
| ·基于 Simulink/Stateflow 的 CACC 系统模型构建 | 第57-63页 |
| ·汽车物理模型 | 第57-59页 |
| ·CACC 控制器 | 第59-63页 |
| ·CACC 监控需求 | 第63-66页 |
| ·PEDL/MEDL 安全规约表达 | 第64-65页 |
| ·生成的观察状态图和监控器状态图 | 第65-66页 |
| ·CACC 系统模型监控仿真实验 | 第66-68页 |
| ·情景描述及参数设置 | 第66-67页 |
| ·仿真监控结果 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结 束 语 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·研究工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77-78页 |
| 附录 A PEDL BNF 语法 | 第78-79页 |
| 附录 B MEDL BNF 语法 | 第79页 |
