基于惯导信息的多视角目标模板校正与融合方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究意义 | 第12-13页 |
| ·图像拼接技术概况 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-18页 |
| ·本文创新点 | 第16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多视角图像的校正 | 第18-31页 |
| ·成像几何基础 | 第18-21页 |
| ·常用坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-21页 |
| ·基于惯导信息的多视角图像校正 | 第21-28页 |
| ·投影模型 | 第22-24页 |
| ·大视角图像校正的思想 | 第24页 |
| ·基于惯导信息的图像校正 | 第24-28页 |
| ·简化校正方法 | 第28-29页 |
| ·实验与结论 | 第29-31页 |
| ·实验结果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于特征点匹配的图像配准 | 第31-52页 |
| ·特征点检测算法 | 第31-36页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第31-32页 |
| ·SUSAN角点检测算法 | 第32-33页 |
| ·SIFT特征点检测算法 | 第33-36页 |
| ·基于自适应阈值FAST的SIFT特征点检测算法 | 第36-42页 |
| ·自适应阈值FAST | 第37-39页 |
| ·改进FAST对SIFT特征点预筛选 | 第39-40页 |
| ·尺度空间FAST角点搜索策略 | 第40-41页 |
| ·重要参数选值 | 第41-42页 |
| ·特征点匹配 | 第42-44页 |
| ·变换矩阵求解 | 第44-46页 |
| ·实验与结论 | 第46-52页 |
| ·实验结果 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 图像融合 | 第52-67页 |
| ·图像融合常用方法 | 第52-53页 |
| ·多分辨率图像融合框架 | 第53-57页 |
| ·图像多分辨率分析 | 第54-55页 |
| ·融合规则 | 第55-57页 |
| ·结合灰度共生矩阵的多分辨率图像融合算法 | 第57-62页 |
| ·灰度共生矩阵及其统计量 | 第57-60页 |
| ·结合灰度共生矩阵的融合规则 | 第60-62页 |
| ·图像融合性能评估 | 第62-65页 |
| ·实验与结论 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文主要工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
