人车混合环境智能控制研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·基于代理的群体仿真 | 第13-14页 |
| ·基于连续群体仿真 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容和意义 | 第16-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17页 |
| ·课题的创新点 | 第17-18页 |
| ·本论文的章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 动态势能场与气体动力学介绍 | 第20-31页 |
| ·动态势能场路径规划介绍 | 第20-23页 |
| ·假设条件 | 第20-21页 |
| ·不舒适度的设置 | 第21-23页 |
| ·动态势能场构建方法 | 第23-25页 |
| ·密度转化 | 第24页 |
| ·单位花费 | 第24页 |
| ·动态势能场的构建 | 第24-25页 |
| ·强制最小距离 | 第25页 |
| ·气体动力学速度控制介绍 | 第25-26页 |
| ·道路网络的表示 | 第26页 |
| ·车道的表示 | 第26页 |
| ·气体动力学场景构建方法 | 第26-30页 |
| ·场景的划分和数值更新方法 | 第27-28页 |
| ·边界条件的讨论 | 第28-29页 |
| ·换道及合并 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 人群车辆混合环境仿真方法 | 第31-46页 |
| ·方法提出的背景 | 第31-33页 |
| ·方法的目标 | 第33-34页 |
| ·方法的基本思想 | 第34-39页 |
| ·方法的详细描述 | 第39-45页 |
| ·单位路程的花费计算 | 第39-40页 |
| ·单位花费与势能函数 | 第40-41页 |
| ·速度计算的基本公式 | 第41-42页 |
| ·气体动力学的计算 | 第42-44页 |
| ·速度的修正 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 人群车辆混合环境仿真系统设计 | 第46-57页 |
| ·系统设计目标 | 第46页 |
| ·系统结构 | 第46-47页 |
| ·系统仿真流程 | 第47-49页 |
| ·系统关键点说明 | 第49-56页 |
| ·人群相关控制 | 第49-52页 |
| ·车辆相关控制 | 第52-53页 |
| ·人群和车辆交互 | 第53-55页 |
| ·拥塞处理 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 人群车辆混合环境仿真系统实现 | 第57-74页 |
| ·系统仿真准备 | 第57页 |
| ·现有条件及主要工作 | 第57-58页 |
| ·采取的技术路线 | 第58页 |
| ·仿真模块的实现 | 第58-71页 |
| ·数据存储模块的实现 | 第59-60页 |
| ·数据计算模块的实现 | 第60-69页 |
| ·系统决策模块的实现 | 第69页 |
| ·人群控制模块的实现 | 第69-71页 |
| ·车辆控制模块的实现 | 第71页 |
| ·人车混合环境仿真的实现 | 第71-73页 |
| ·仿真步骤详细说明 | 第71-73页 |
| ·仿真数据分析 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论和展望 | 第74-76页 |
| ·本文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
