基于GPS的载体姿态测量及整周模糊度算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·GPS 载体姿态测量发展历程及研究现状 | 第12-13页 |
| ·整周模糊度解算研究现状及其发展 | 第13-14页 |
| ·姿态测量算法研究状况 | 第14-16页 |
| ·GPS 载体姿态测量的关键技术分析 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 GPS 姿态测量模型误差及模糊度解算分析 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·姿态测量系统结构模型 | 第18-19页 |
| ·多接收机模型 | 第18-19页 |
| ·单接收机模型 | 第19页 |
| ·载波相对定位数学模型构建 | 第19-20页 |
| ·载波基本观测方程 | 第19-20页 |
| ·载波单差观测方程 | 第20页 |
| ·载波双差观测方程 | 第20页 |
| ·双差观测方程误差分析 | 第20-23页 |
| ·主要误差源 | 第20-21页 |
| ·载波双差方程观测噪声 | 第21-22页 |
| ·电离层延迟估值噪声 | 第22-23页 |
| ·模糊度解算成功率分析 | 第23-26页 |
| ·模糊度的成功率定义 | 第23-24页 |
| ·偏差对模糊度成功率的影响分析 | 第24-25页 |
| ·提高模糊度成功率的方法分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 GPS 载体三维姿态解算方法研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·载体姿态测量参数描述 | 第27-29页 |
| ·姿态测量中基线位置描述 | 第27-28页 |
| ·姿态角描述 | 第28页 |
| ·姿态旋转矩阵 | 第28-29页 |
| ·姿态估计误差分析 | 第29-32页 |
| ·姿态角估计方法分类 | 第29-30页 |
| ·最小二乘估计偏差分析 | 第30-32页 |
| ·基于载波双差方程的直接欧拉角解算方法 | 第32-36页 |
| ·姿态测量观测方程建立 | 第32-33页 |
| ·姿态角解算模型建立 | 第33-34页 |
| ·最小二乘估计姿态角 | 第34-35页 |
| ·解算误差分析 | 第35-36页 |
| ·姿态解算方法仿真验证 | 第36-38页 |
| ·仿真验证方法设计 | 第36-37页 |
| ·姿态仿真模型的建立 | 第37页 |
| ·姿态解算结果验证 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 高维情况下整周模糊度解算研究 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·去相关解算方法数学分析 | 第39-43页 |
| ·LAMBDA 去相关处理过程 | 第40-41页 |
| ·联合去相关处理过程 | 第41-42页 |
| ·迭代法去相关处理过程 | 第42-43页 |
| ·去相关效果仿真方法设计及解算分析 | 第43-48页 |
| ·矩阵相关性评价指标 | 第43-44页 |
| ·基于 Givens 旋转的随机模拟方法设计 | 第44-46页 |
| ·去相关方法效果比较分析 | 第46-48页 |
| ·LAMBDA 算法高维解算分析 | 第48-53页 |
| ·LAMBDA 去相关解算分析 | 第49-50页 |
| ·条件方差连续性分析 | 第50-51页 |
| ·高维解算时排序更新分析 | 第51-52页 |
| ·仿真分析验证 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 姿态解算仿真验证方法研究 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·测姿算法验证平台设计思路 | 第54-56页 |
| ·需求分析 | 第54页 |
| ·功能设计 | 第54-55页 |
| ·工作流程 | 第55-56页 |
| ·测姿算法验证平台设计 | 第56-62页 |
| ·卫星运行轨迹计算 | 第56-57页 |
| ·观测噪声模拟 | 第57-58页 |
| ·载波信号模拟 | 第58-62页 |
| ·仿真运动平台构建 | 第62-64页 |
| ·平台初始化 | 第62页 |
| ·静止平台模型构建 | 第62-63页 |
| ·平台固定角速率旋转模型构建 | 第63-64页 |
| ·平台随时间正弦旋转模型构建 | 第64页 |
| ·姿态解算方法验证分析 | 第64-70页 |
| ·误差完全补偿解算结果分析 | 第64-66页 |
| ·考虑误差残留影响解算结果分析 | 第66-68页 |
| ·误差不补偿解算结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
