基于LM3S9B96的PID控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·PID控制器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16页 |
| ·论文设计装置简介 | 第16页 |
| ·本论文主要工作 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制理论 | 第19-27页 |
| ·常规PID控制 | 第19-26页 |
| ·比例控制器 | 第20页 |
| ·积分控制器 | 第20-21页 |
| ·比例积分控制器 | 第21页 |
| ·比例积分微分控制器 | 第21-22页 |
| ·数字PID控制算法 | 第22-25页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PID控制器方案设计 | 第27-31页 |
| ·本论文产品的技术指标 | 第27页 |
| ·方案设计 | 第27-28页 |
| ·系统硬件设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 控制器硬件电路设计 | 第31-69页 |
| ·PID控制器最小系统设计 | 第31-41页 |
| ·芯片选择 | 第31-33页 |
| ·LM3S9B96单片机简介 | 第33-37页 |
| ·LM3S9B96最小系统电路 | 第37-38页 |
| ·电源电路 | 第38页 |
| ·时钟电路 | 第38-39页 |
| ·复位电路 | 第39-41页 |
| ·外围电路设计 | 第41-67页 |
| ·输入信号调理电路 | 第41-47页 |
| ·A/D转换 | 第47页 |
| ·D/A转换电路 | 第47-48页 |
| ·输出信号调理电路 | 第48-52页 |
| ·FLASH数据存储模块 | 第52-53页 |
| ·RTC | 第53-54页 |
| ·RS-232串行总线接口 | 第54-58页 |
| ·JTAG接口电路 | 第58-60页 |
| ·温度传感器接口电路 | 第60-63页 |
| ·LCD电路 | 第63-66页 |
| ·报警及状态电路 | 第66页 |
| ·以太网 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 PID控制器软件设计 | 第69-89页 |
| ·SafeRTOS操作系统简介 | 第69-70页 |
| ·软件总体结构设计 | 第70-71页 |
| ·子任务程序设计 | 第71-87页 |
| ·数据采集任务 | 第71-73页 |
| ·时间任务 | 第73-75页 |
| ·D/A转换任务 | 第75-76页 |
| ·FLASH存储任务 | 第76-77页 |
| ·232通讯任务 | 第77-79页 |
| ·温度测定任务 | 第79-82页 |
| ·LCD显示任务 | 第82-85页 |
| ·网络任务 | 第85-86页 |
| ·PID算法设计 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 实验调试 | 第89-93页 |
| ·硬件电路检查与调试 | 第89-90页 |
| ·硬件电路检查 | 第89页 |
| ·硬件电路调试 | 第89-90页 |
| ·软件调试 | 第90-92页 |
| ·实验结果分析 | 第92页 |
| ·本章小节 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·工作总结 | 第93页 |
| ·展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第102页 |
