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水下重力梯度导航关键技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-7页
1 绪论第7-10页
   ·重力梯度导航第7-9页
   ·论文主要工作及安排第9-10页
2 重力梯度基准图制备技术研究第10-23页
   ·基于球谐模型的基准图制备技术第10-12页
   ·基于地形高程正演的基准图制备技术第12-21页
   ·本章小结第21-23页
3 旋转加速度计重力梯度仪建模和仿真第23-52页
   ·梯度测量系统第23-28页
   ·建模与仿真第28-39页
   ·误差参数分析及应用第39-50页
   ·本章小结第50-52页
4 基于重力梯度的匹配技术研究第52-63页
   ·GEOCOM 算法的基本原理第52-55页
   ·GEOCOM 算法的关键参数第55-57页
   ·基于GEOCOM 算法的重力梯度匹配第57-62页
   ·本章小结第62-63页
5 总结与展望第63-66页
   ·总结第63-64页
   ·展望第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-70页

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