| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义及主要任务 | 第12-13页 |
| 2 CAN 总线和以太网互联的相关技术背景 | 第13-24页 |
| ·CAN 总线特点及分层结构 | 第13-14页 |
| ·CAN 报文传送及协议分析 | 第14-20页 |
| ·以太网与TCP/IP 协议 | 第20-22页 |
| ·以太网与CAN 总线互联的系统结构 | 第22-24页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第24-38页 |
| ·硬件设计 | 第24-26页 |
| ·系统软件设计方案 | 第26-27页 |
| ·协议转换 | 第27-28页 |
| ·网关转换系统的建模与分析 | 第28-38页 |
| 4 驱动程序及应用软件设计 | 第38-57页 |
| ·嵌入式开发 | 第38-39页 |
| ·MCPCAN 驱动程序开发 | 第39-46页 |
| ·以太网模块软件设计 | 第46-51页 |
| ·网关多任务设计 | 第51-53页 |
| ·CAN-Ethernet 转换应用程序 | 第53-56页 |
| ·实验测试 | 第56-57页 |
| 5 结论及展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |