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基于FPGA/SOPC的预测控制器研究

提要第1-7页
第1章 绪论第7-13页
   ·预测控制的发展和应用第7-8页
   ·预测控制在新应用中面临的问题第8页
   ·预测控制算法实现的研究现状第8-9页
   ·FPGA 实现预测控制器的优势第9-10页
   ·本文主要研究内容第10-13页
第2章 预备知识第13-25页
   ·预测控制的原理及特点第13-15页
   ·FPGA 技术第15-18页
     ·FPGA 结构第15-17页
     ·FPGA 特点第17-18页
   ·SOPC 技术第18-19页
   ·Nios II 嵌入式软核处理器第19-20页
   ·FPGA/SOPC 开发工具第20-21页
   ·FPGA/SOPC 开发流程第21-22页
   ·本章小结第22-25页
第3章 预测控制及其在电子节气门中的应用第25-43页
   ·无约束线性预测控制第25-27页
   ·约束线性预测控制第27-33页
     ·约束线性预测控制的数学描述第27-29页
     ·约束线性预测控制的求解第29-33页
   ·预测控制在电子节气门中的应用第33-41页
     ·电子节气门简介第33-35页
     ·电子节气门状态空间描述第35-37页
     ·数字仿真第37-41页
   ·本章小结第41-43页
第4章 基于FPGA/SOPC 的预测控制器第43-61页
   ·预测控制器的总体设计方案第43-45页
   ·SOPC 硬件系统设计第45-55页
     ·Nios II 及标准组件配置第45-49页
     ·自定制指令的设计第49-52页
     ·自定制组件的设计第52-55页
   ·SOPC 软件系统设计第55-58页
     ·软件系统总体设计第55-56页
     ·Quadratic Programming 算法第56-58页
     ·UART 串口通信第58页
   ·系统集成及调试第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 基于dSPACE 的实时仿真实验第61-77页
   ·dSPACE 实时仿真系统第61-62页
   ·实时仿真平台的构建第62-64页
   ·实时仿真结果分析第64-74页
   ·预测控制器性能分析第74-75页
   ·本章小结第75-77页
第6章 全文总结与研究展望第77-79页
   ·全文总结第77-78页
   ·研究展望第78-79页
参考文献第79-83页
致谢第83-84页
摘要第84-86页
Abstract第86-87页

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