| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·预测控制的发展和应用 | 第7-8页 |
| ·预测控制在新应用中面临的问题 | 第8页 |
| ·预测控制算法实现的研究现状 | 第8-9页 |
| ·FPGA 实现预测控制器的优势 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-25页 |
| ·预测控制的原理及特点 | 第13-15页 |
| ·FPGA 技术 | 第15-18页 |
| ·FPGA 结构 | 第15-17页 |
| ·FPGA 特点 | 第17-18页 |
| ·SOPC 技术 | 第18-19页 |
| ·Nios II 嵌入式软核处理器 | 第19-20页 |
| ·FPGA/SOPC 开发工具 | 第20-21页 |
| ·FPGA/SOPC 开发流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 第3章 预测控制及其在电子节气门中的应用 | 第25-43页 |
| ·无约束线性预测控制 | 第25-27页 |
| ·约束线性预测控制 | 第27-33页 |
| ·约束线性预测控制的数学描述 | 第27-29页 |
| ·约束线性预测控制的求解 | 第29-33页 |
| ·预测控制在电子节气门中的应用 | 第33-41页 |
| ·电子节气门简介 | 第33-35页 |
| ·电子节气门状态空间描述 | 第35-37页 |
| ·数字仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于FPGA/SOPC 的预测控制器 | 第43-61页 |
| ·预测控制器的总体设计方案 | 第43-45页 |
| ·SOPC 硬件系统设计 | 第45-55页 |
| ·Nios II 及标准组件配置 | 第45-49页 |
| ·自定制指令的设计 | 第49-52页 |
| ·自定制组件的设计 | 第52-55页 |
| ·SOPC 软件系统设计 | 第55-58页 |
| ·软件系统总体设计 | 第55-56页 |
| ·Quadratic Programming 算法 | 第56-58页 |
| ·UART 串口通信 | 第58页 |
| ·系统集成及调试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于dSPACE 的实时仿真实验 | 第61-77页 |
| ·dSPACE 实时仿真系统 | 第61-62页 |
| ·实时仿真平台的构建 | 第62-64页 |
| ·实时仿真结果分析 | 第64-74页 |
| ·预测控制器性能分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 摘要 | 第84-86页 |
| Abstract | 第86-87页 |