| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压技术的发展及趋势 | 第8-10页 |
| ·挖掘机的发展 | 第8-9页 |
| ·挖掘机液压技术的发展 | 第9页 |
| ·挖掘机行走液压技术的发展及趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·液压系统动态特性的研究现状 | 第10页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题提出的意义 | 第11页 |
| ·课题研究的主要内容及方法 | 第11-13页 |
| 第二章 履带式液压挖掘机的组成及液压系统分析 | 第13-19页 |
| ·履带式液压挖掘机的组成及特点 | 第13-14页 |
| ·履带式液压挖掘机的组成 | 第13页 |
| ·履带式液压挖掘机的特点 | 第13-14页 |
| ·履带式液压挖掘机的液压系统分析 | 第14-17页 |
| ·履带式液压挖掘机液压系统组成 | 第14页 |
| ·履带式液压挖掘机的工况及其对液压系统的要求 | 第14-16页 |
| ·履带式液压挖掘机液压系统的主要类型及特点 | 第16页 |
| ·履带式挖掘机液压系统回路分析 | 第16-17页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统分析 | 第17-18页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统的基本型式 | 第17-18页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统的特点 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 履带式液压挖掘机行走液压系统分析与计算 | 第19-33页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统分析 | 第19-22页 |
| ·履带式液压挖掘机液压系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·主泵回路分析 | 第20-21页 |
| ·行走液压系统回路分析 | 第21-22页 |
| ·履带式液压挖掘机主要性能参数 | 第22-23页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统牵引性能分析 | 第23-31页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统牵引力 | 第23-28页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统牵引功率 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 液压系统动态特性分析方法及建模 | 第33-43页 |
| ·液压系统动态特性分析方法 | 第33-34页 |
| ·液压系统特性 | 第33页 |
| ·液压系统动态特性分析方法 | 第33-34页 |
| ·进行液压系统动态分析时应考虑的问题 | 第34页 |
| ·液压系统相关建模理论 | 第34-36页 |
| ·液压系统建模的相关概念 | 第34-35页 |
| ·液压系统建模依据 | 第35页 |
| ·液压系统建模过程 | 第35-36页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统建模 | 第36-42页 |
| ·液压系统建模原理 | 第36-37页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统建模 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于 AMESim 的履带式液压挖掘机行走液压系统建模与动态特性仿真 | 第43-67页 |
| ·液压系统动态特性分析软件 | 第43-44页 |
| ·AMESim 简介 | 第43页 |
| ·AMESim 的应用 | 第43-44页 |
| ·基于 AMESim 的履带式液压挖掘机行走液压系统建模及参数设置 | 第44-50页 |
| ·发动机的仿真模型 | 第44页 |
| ·主泵的仿真模型 | 第44-48页 |
| ·先导控制及主控阀模型 | 第48页 |
| ·行走液压马达及传动机构模型 | 第48-49页 |
| ·行走液压系统仿真模型 | 第49-50页 |
| ·履带式液压挖掘机行走液压系统仿真分析 | 第50-65页 |
| ·启动（匀加速）、匀速、制动（匀减速）工况 | 第50-53页 |
| ·转向工况 | 第53-62页 |
| ·爬坡工况 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |