| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·研究背景 | 第16-22页 |
| ·课题主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 MIMO 随机振动试验控制理论 | 第25-38页 |
| ·频响函数的估计 | 第27页 |
| ·随机驱动信号生成 | 第27-31页 |
| ·时域随机化法 | 第28-30页 |
| ·连续卷积法 | 第30页 |
| ·FIR 滤波器法 | 第30-31页 |
| ·控制算法 | 第31-36页 |
| ·差分控制算法 | 第31-33页 |
| ·比例均方根控制算法 | 第33-34页 |
| ·矩阵微分法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 全相位频响函数估计 | 第38-56页 |
| ·全相位谱估计理论 | 第38-40页 |
| ·全相位谱估计数据处理方法 | 第39-40页 |
| ·全相位 FFT 谱分析的基本性质 | 第40页 |
| ·全相位频响函数估计 | 第40-42页 |
| ·输出噪声估计模型：H_1估计 | 第41页 |
| ·输入噪声估计模型：H_2估计 | 第41页 |
| ·输入输出估计模型：H_v估计 | 第41-42页 |
| ·频响函数估计精度对 MIMO 随机振动试验控制的影响 | 第42-44页 |
| ·试验验证 | 第44-54页 |
| ·频响函数估计结果 | 第45-50页 |
| ·随机振动试验控制 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 激励和响应信号同步方法 | 第56-67页 |
| ·硬件简介 | 第56-58页 |
| ·二次相关法 | 第58-60页 |
| ·自闭环测试 | 第60-62页 |
| ·试验验证 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 随机驱动信号的改进生成方法 | 第67-80页 |
| ·随机驱动信号的动态范围 | 第67-76页 |
| ·窗函数的选择 | 第67-70页 |
| ·仿真验证 | 第70-72页 |
| ·叠加帧数的选择 | 第72-76页 |
| ·随机驱动信号生成的改进方法 | 第76页 |
| ·试验验证 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 变参数 PID 控制算法 | 第80-88页 |
| ·影响控制精度的因素 | 第80-81页 |
| ·变参数 PID 控制算法 | 第81-82页 |
| ·闭环稳定性 | 第82-83页 |
| ·试验验证 | 第83-88页 |
| 第七章 矩阵幂次控制算法 | 第88-108页 |
| ·矩阵幂次控制算法理论推导 | 第88-90页 |
| ·控制算法分析 | 第90-93页 |
| ·差分控制算法 | 第90-91页 |
| ·比例均方根算法分析 | 第91-92页 |
| ·矩阵幂次控制算法 | 第92-93页 |
| ·三种控制算法特点汇总 | 第93页 |
| ·数值仿真 | 第93-100页 |
| ·有限元模型 | 第93-95页 |
| ·参考谱设置 | 第95-96页 |
| ·仿真控制结果 | 第96-100页 |
| ·试验验证 | 第100-107页 |
| ·试验设备及参考谱设置 | 第100-101页 |
| ·三点随机振动试验控制结果 | 第101-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第八章 总结 | 第108-110页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第108-109页 |
| ·未来的工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120页 |