某型导弹纵向通道控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·导弹控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·导弹控制系统组成 | 第10-11页 |
| ·导弹纵向通道控制系统 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 导弹飞行运动数学建模 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·参考坐标系及转换 | 第15-18页 |
| ·参考坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·参考坐标系间转换 | 第16-18页 |
| ·导弹飞行运动方程 | 第18-22页 |
| ·动力学定理及导弹受力分析 | 第18-19页 |
| ·导弹运动方程组 | 第19-20页 |
| ·短周期小扰动纵向通道简化模型 | 第20-22页 |
| ·传统PD控制律设计与分析 | 第22-25页 |
| ·纵向通道PD控制律设计 | 第22页 |
| ·数学仿真与分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 滑模变结构控制律设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第26-31页 |
| ·基本定义 | 第26-27页 |
| ·滑动模态的存在和可达条件 | 第27-28页 |
| ·等效控制 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制系统中的抖振问题 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制设计的基本方法 | 第30-31页 |
| ·纵向通道滑模变结构控制律设计 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制律形式 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制参数选取 | 第32-33页 |
| ·数学仿真与分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 时间最优模糊控制律设计 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·时间最优控制 | 第37-40页 |
| ·时间最优控制问题描述 | 第37-38页 |
| ·时间最优控制问题求解必要条件 | 第38-39页 |
| ·二阶欠阻尼系统的时间最优控制问题 | 第39-40页 |
| ·模糊控制原理 | 第40-44页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第41-42页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第42页 |
| ·模糊化和非模糊化 | 第42-43页 |
| ·论域、量化因子和比例因子的选择 | 第43-44页 |
| ·采样时间的选择 | 第44页 |
| ·纵向通道时间最优模糊控制律设计 | 第44-49页 |
| ·时间最优控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·时间最优模糊控制器实现 | 第48-49页 |
| ·数学仿真与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
