基于嵌入式运动控制器的开放式数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控技术的发展历史及趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外开放式数控系统现状 | 第10-12页 |
| ·现有数控系统的弊端 | 第10-11页 |
| ·开放式数控的概念 | 第11-12页 |
| ·开放式数控的优势 | 第12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 控制系统的硬件组成 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·嵌入式运动控制器设计 | 第14-16页 |
| ·电气柜的设计 | 第16-22页 |
| ·HMI 设备 | 第16-18页 |
| ·伺服驱动器和伺服电机 | 第18-20页 |
| ·变频器和电源模块 | 第20-22页 |
| ·机床信号和IO 信号 | 第22页 |
| ·机床本体介绍 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 控制系统的软件组成 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·软件平台搭建 | 第25-28页 |
| ·WinCE 配置 | 第25-27页 |
| ·WinCE 系统引导 | 第27-28页 |
| ·主体数控程序 | 第28-39页 |
| ·主体数控程序整体介绍 | 第29-30页 |
| ·译码模块 | 第30-33页 |
| ·文件管理模块 | 第33-34页 |
| ·预览模块 | 第34-36页 |
| ·CNC 模块 | 第36-39页 |
| ·运动控制函数库及驱动 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统精度测量和误差补偿 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·球杆仪测试 | 第42-46页 |
| ·激光干涉仪测试和误差补偿 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
