| ABSTRACT | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第6-12页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第12-19页 |
| ·Introduction to NCS | 第12-13页 |
| ·Literature review | 第13-17页 |
| ·NCS research aspects overview | 第13-14页 |
| ·NCS research considering data rate constraints | 第14-17页 |
| ·Aim and meaning | 第17页 |
| ·Thesis objectives | 第17-18页 |
| ·Thesis outline | 第18-19页 |
| CHAPTER 2 PRELIMINARIES AND FORMULATION | 第19-31页 |
| ·Preliminaries | 第19-25页 |
| ·Linear system theory | 第19-22页 |
| ·Robust control | 第22-25页 |
| ·Formulation | 第25-30页 |
| ·System | 第25-26页 |
| ·Channel | 第26-28页 |
| ·Data rate | 第28页 |
| ·Stability | 第28-29页 |
| ·The problem statement | 第29-30页 |
| ·Summary | 第30-31页 |
| CHAPTER 3 THE OPTIMAL DESIGNABLE VARIABLES | 第31-44页 |
| ·The optimal Lyapunov function and controller | 第31-42页 |
| ·Outline | 第32-33页 |
| ·Analysis problem | 第33-36页 |
| ·Synthesis problem | 第36-40页 |
| ·The relationship between analysis and synthesis problem | 第40-42页 |
| ·The optimal quantization density | 第42-43页 |
| ·Summary | 第43-44页 |
| CHAPTER 4 THE OPTIMAL DATA RATE | 第44-54页 |
| ·First step: quantization level number | 第45-49页 |
| ·Second step | 第49-53页 |
| ·Summary | 第53-54页 |
| CHAPTER 5 CONCLUSIONS | 第54-57页 |
| ·Summary | 第54-55页 |
| ·Future research | 第55-57页 |
| Reference | 第57-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
