关于摄像机标定与三维重建技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-13页 |
| ·选题背景及其意义 | 第10页 |
| ·课题来源及研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文所做工作 | 第11-13页 |
| 第2章 射影几何原理概述 | 第13-23页 |
| ·2D射影几何原理 | 第13-14页 |
| ·平面上点和直线的表示方法 | 第13页 |
| ·平面上的二次曲线与对偶二次曲线 | 第13-14页 |
| ·3D射影几何原理 | 第14-17页 |
| ·三维点的表示 | 第14-15页 |
| ·三维空间中平面的表示 | 第15页 |
| ·二次曲面与对偶二次曲面 | 第15-16页 |
| ·空间变换的层次 | 第16-17页 |
| ·无穷远平面 | 第17页 |
| ·摄像机模型 | 第17-21页 |
| ·摄像机基本针孔模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机内部参数模型 | 第18-20页 |
| ·摄像机内部畸变模型 | 第20-21页 |
| ·摄像机外部参数模型 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 两视图几何 | 第23-33页 |
| ·对极几何 | 第23-24页 |
| ·基本矩阵 | 第24-25页 |
| ·由基本矩阵实现摄像机对的射影重构 | 第25-26页 |
| ·本质矩阵 | 第26-27页 |
| ·由本质矩阵估计欧式运动参数 | 第27-29页 |
| ·单应矩阵 | 第29-30页 |
| ·空间坐标的三维重构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于标定物的摄像机标定方法 | 第33-48页 |
| ·基于3D立体标靶的摄像机标定 | 第33-35页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第33-35页 |
| ·非线性优化 | 第35页 |
| ·基于2D平面标靶的标定方法 | 第35-40页 |
| ·标靶平面与其图像平面之间的单应矩阵 | 第35-36页 |
| ·求解摄像机参数 | 第36-37页 |
| ·基于2D标靶的双目立体视觉系统的标定 | 第37-39页 |
| ·双目立体视觉系统标定的实验结果 | 第39页 |
| ·影响2D平面标靶标定结果的诸多因素 | 第39-40页 |
| ·基于1D标靶的标定方法 | 第40-47页 |
| ·利用一维标靶标定摄像机内部参数 | 第41-44页 |
| ·各摄像机外部参数的标定 | 第44-45页 |
| ·集束优化 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 摄像机自标定 | 第48-56页 |
| ·绝对二次曲线 | 第48-49页 |
| ·绝对对偶二次曲面 | 第49页 |
| ·自标定原理 | 第49-51页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定方法 | 第51-53页 |
| ·利用内参数K的约束求解Q_∞~* | 第51-53页 |
| ·非线性优化 | 第53页 |
| ·纯旋转摄像机自标定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 基于图像序列的三维重建 | 第56-83页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·特征点提取与匹配 | 第57-62页 |
| ·基于SIFT算法的特征点提取和匹配技术 | 第57-60页 |
| ·利用极线约束剔除误匹配点 | 第60-62页 |
| ·射影重建结构与运动的更新 | 第62-72页 |
| ·由基准图像对初始化射影结构与运动 | 第62-63页 |
| ·建立图像间匹配点的联系 | 第63-65页 |
| ·添加图像实现结构与运动的更新 | 第65-71页 |
| ·集束优化 | 第71-72页 |
| ·自标定及欧式重建 | 第72-73页 |
| ·基于种子点扩散的准稠密匹配方法 | 第73-77页 |
| ·基于图像序列的三维重建系统流程 | 第77页 |
| ·实验结果 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第7章 总结 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
