基于Linux的微细电火花加工数控系统及其相关关键技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-34页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·微细电火花加工技术的研究现状 | 第14-22页 |
| ·微细电极制造技术的研究现状 | 第14-18页 |
| ·微细电火花加工机床的研究现状 | 第18-22页 |
| ·数控技术的研究现状 | 第22-25页 |
| ·机器视觉技术的研究现状 | 第25-28页 |
| ·Linux 的研究现状 | 第28-32页 |
| ·Linux 内核的研究现状 | 第28-29页 |
| ·基于Linux 数控系统的研究现状 | 第29-31页 |
| ·基于Linux 机器视觉系统的研究现状 | 第31-32页 |
| ·课题的目的和意义 | 第32-33页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第33-34页 |
| 第2章 微细电火花加工数控系统的总体方案 | 第34-47页 |
| ·微细电火花加工机床的组成 | 第34-39页 |
| ·微细电火花加工机床的组成 | 第34-35页 |
| ·基于直线电机的微细电火花加工伺服系统 | 第35-39页 |
| ·微细电火花加工数控系统的总体设计 | 第39-46页 |
| ·数控系统的功能分析 | 第39-40页 |
| ·数控系统的软硬件界面划分 | 第40-41页 |
| ·数控系统的软硬件开发平台 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于PMAC的微细电火花加工数控系统 | 第47-69页 |
| ·PMAC 简介 | 第47-49页 |
| ·基于PMAC 的数控系统体系结构 | 第49-51页 |
| ·硬件体系结构 | 第49-50页 |
| ·软件体系结构 | 第50-51页 |
| ·基于PMAC 的直线电机运动控制 | 第51-55页 |
| ·直线电机运动控制的分析 | 第51-53页 |
| ·基于PMAC 的直线电机运动控制 | 第53-55页 |
| ·基于PMAC 的直线运动定位误差补偿 | 第55-59页 |
| ·直线运动定位精度的分析 | 第55-57页 |
| ·基于PMAC 的直线运动定位误差补偿 | 第57-59页 |
| ·PMAC 运动程序设计 | 第59-62页 |
| ·运动轨迹缓冲 | 第60-61页 |
| ·运动轨迹分段 | 第61-62页 |
| ·基于Linux 的用户空间程序设计 | 第62-68页 |
| ·基于lex 和yacc 的译码程序设计 | 第62-66页 |
| ·基于MySQL 的工艺数据库设计 | 第66-67页 |
| ·基于Qt 的人机交互程序设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于机器视觉技术的微细电极在线检测 | 第69-88页 |
| ·微细电极的在线制作和检测 | 第69-71页 |
| ·光源照明系统 | 第71-73页 |
| ·光学成像系统 | 第73-76页 |
| ·光学成像系统的分辨率 | 第73-75页 |
| ·显微成像系统的分辨率 | 第75-76页 |
| ·图像传感系统 | 第76-78页 |
| ·基于V4L2 的图像采集 | 第78-80页 |
| ·基于OpenCV 的图像处理 | 第80-84页 |
| ·QImage 和IplImage 之间的转换 | 第80-82页 |
| ·边缘检测 | 第82-84页 |
| ·机器视觉系统的安装和标定 | 第84-87页 |
| ·机器视觉系统的安装 | 第84-85页 |
| ·机器视觉系统的标定 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 微细电火花加工的实验研究 | 第88-98页 |
| ·实验平台的建立 | 第88-89页 |
| ·微细电极的在线制作 | 第89-93页 |
| ·径向进给的块电极电火花磨削 | 第91-92页 |
| ·微细电极的在线测量 | 第92-93页 |
| ·微三维结构的电火花铣削 | 第93-97页 |
| ·微细电火花铣削的电极等损耗模型 | 第93-95页 |
| ·微细电极的在线补偿 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 个人简历 | 第111页 |
