基于RTW球杆系统H_∞控制设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题的应用背景	第9-12页
·球杆系统简介	第9-11页
·RTW 简介	第11-12页
·国内外的研究状况	第12-14页
·运用于球杆系统控制理论简介	第12-13页
·RTW 应用实例	第13-14页
·本文研究的主要内容	第14-16页
第2章 球杆系统RTW 试验平台	第16-27页
·MATLAB/RTW 分析及安装	第16-18页
·RTW 分析	第16-18页
·RTW 安装	第18页
·球杆系统目标环境选取及实时性分析	第18-19页
·Real-Time Windows 目标环境	第18-19页
·实时性分析	第19页
·球杆系统的RTW 仿真平台实现	第19-22页
·实时系统的组成	第19-20页
·DAC98 卡设备驱动	第20页
·封装设备驱动	第20-21页
·在MATLAB/Simulink 下实现	第21-22页
·降维状态观测器的实现	第22-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 球杆系统的H_∞控制器设计	第27-62页
·H_∞控制理论	第27-32页
·H_∞理论的发展过程	第27-28页
·H_∞标准问题	第28-30页
·扰动抑制问题	第30-31页
·H_∞设计的一般步骤	第31-32页
·球杆系统H_∞设计问题模型	第32-36页
·球杆系统数学模型	第32-34页
·球杆系统扰动的分析及H_∞模型	第34-36页
·加权函数的选取	第36-39页
·广义对象的状态空间实现	第39-42页
·控制器的计算	第42-54页
·控制算法的介绍	第42-43页
·控制器的计算	第43-47页
·仿真结果分析	第47-54页
·控制器K 的简化	第54-60页
·极点配置方法与H_∞控制的比较	第60-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-64页
参考文献	第64-69页
致谢	第69页