基于单片机加减速控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第10-12页 |
| ·高速数控系统关键技术的研究 | 第10-11页 |
| ·加减速控制算法的研究 | 第11-12页 |
| ·课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 移动平均加减速控制算法 | 第14-26页 |
| ·移动平均控制算法基本思想 | 第14-16页 |
| ·基于跃变度控制加减速方法原理分析 | 第14-16页 |
| ·移动平均加减速方法原理分析 | 第16页 |
| ·移动平均控制算法具体实现 | 第16-20页 |
| ·直线加减速控制方式 | 第16-18页 |
| ·移动平均加减速控制算法 | 第18-20页 |
| ·扩展移动平均控制算法 | 第20-25页 |
| ·二次移动平均控制算法 | 第20-23页 |
| ·实例验证 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基本轮廓曲线解释及速度平滑处理 | 第26-39页 |
| ·基本轮廓曲线指令解释 | 第26-33页 |
| ·加减速控制方案 | 第26-27页 |
| ·基本轮廓曲线指令解释 | 第27-29页 |
| ·实例验证 | 第29-33页 |
| ·多程序段速度平滑处理 | 第33-38页 |
| ·跨段加减速控制 | 第33页 |
| ·程序段速度平滑处理 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于指令解释数控仿真系统设计 | 第39-48页 |
| ·数控程序的编译 | 第39-41页 |
| ·数控程序检错 | 第39-40页 |
| ·数控程序翻译 | 第40-41页 |
| ·数控仿真系统设计 | 第41-45页 |
| ·仿真系统程序设计 | 第41-43页 |
| ·仿真系统界面设计 | 第43-45页 |
| ·移动平均算法仿真分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于单片机移动平均算法实验 | 第48-59页 |
| ·基于单片机移动平均算法实验平台 | 第48-51页 |
| ·实验平台硬件结构及工作原理 | 第48-49页 |
| ·嵌入式单片机uPD70F3184 介绍 | 第49-50页 |
| ·实验平台软件结构 | 第50-51页 |
| ·移动平均算法单片机编程 | 第51-53页 |
| ·单片机全整数运算 | 第51-52页 |
| ·移动平均算法编程 | 第52-53页 |
| ·移动平均算法实验分析 | 第53-56页 |
| ·移动平均步数分析 | 第53-55页 |
| ·扩展移动平均算法分析 | 第55-56页 |
| ·同周期控制圆弧加工指令解释 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
