基于室内GPS的弹头形心轴线测量方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·大尺寸测量技术现状 | 第10-14页 |
| ·摄影测量技术 | 第10-11页 |
| ·经纬仪测量技术 | 第11-13页 |
| ·激光跟踪仪测量技术 | 第13-14页 |
| ·形心轴线测量技术的现状 | 第14-18页 |
| ·基于柱坐标的测量方法 | 第15-16页 |
| ·基于激光跟踪仪的球坐标测量方法 | 第16-18页 |
| ·目前测量方法存在的不足 | 第18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 室内GPS系统及形心轴线测量原理 | 第20-31页 |
| ·室内GPS系统的工作原理 | 第20-24页 |
| ·室内GPS系统的测角原理 | 第20-21页 |
| ·室内GPS系统的标定 | 第21-22页 |
| ·室内GPS系统的坐标测量原理 | 第22-24页 |
| ·室内GPS系统的组成和应用特点 | 第24-27页 |
| ·室内GPS系统的组成 | 第24-25页 |
| ·室内GPS系统的应用特点 | 第25-27页 |
| ·基于室内GPS系统的形心轴线测量方案 | 第27-30页 |
| ·形心轴线及型面点坐标测量原理 | 第27页 |
| ·室内GPS系统测量形心轴线 | 第27-29页 |
| ·型面点坐标测量方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测量数据的处理 | 第31-41页 |
| ·测量系统的坐标系 | 第31-33页 |
| ·常用的几种坐标系 | 第31-32页 |
| ·不同坐标系之间的坐标转换 | 第32-33页 |
| ·导弹弹头形心轴线的拟合方法 | 第33-40页 |
| ·点沿锥面投影 | 第33-34页 |
| ·测头半径误差的补偿方法 | 第34页 |
| ·空间几何元素的模型 | 第34-35页 |
| ·解矩阵形式的最小二乘问题 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统不确定度分析 | 第41-45页 |
| ·影响测量系统精度的几个因素 | 第41-42页 |
| ·发射头误差的影响 | 第41页 |
| ·传感器以及传输控制器误差的影响 | 第41-42页 |
| ·环境因素的影响 | 第42页 |
| ·系统初始设置误差的影响 | 第42页 |
| ·测量系统不确定度估算 | 第42-44页 |
| ·水平角测量不确定度 | 第42-43页 |
| ·垂直角测量不确定度 | 第43-44页 |
| ·测量系统的合成不确定度 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·仿真条件 | 第45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·基准面测量仿真结果 | 第45-46页 |
| ·形心轴线测量仿真结果 | 第46页 |
| ·仿真结果评定 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
