基于几何可能集和接触约束的虚拟装配仿真技术研究应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·虚拟装配及相关技术研究综述 | 第10-14页 |
| ·虚拟装配技术发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文总体结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于几何约束的交互式静态装配 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·虚拟装配模型表达 | 第18-20页 |
| ·零件几何模型的获取 | 第18-19页 |
| ·零件间装配关系存储 | 第19-20页 |
| ·基于几何约束的定位求解 | 第20-27页 |
| ·几何约束分类及相关自由度分析 | 第20-22页 |
| ·几何约束的数学描述 | 第22-24页 |
| ·几何约束的矩阵求解 | 第24-26页 |
| ·几何约束求解性能优化 | 第26-27页 |
| ·交互式指定和解除装配约束 | 第27-32页 |
| ·交互式指定几何约束对象和类型 | 第27-28页 |
| ·增量几何约束 | 第28-29页 |
| ·几何约束解除 | 第29-31页 |
| ·几何约束冗余与冲突 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于几何约束可能集合的动态装配过程仿真 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于可能集合的几何约束识别 | 第33-38页 |
| ·建立轴线可能集合识别同心约束 | 第33-36页 |
| ·建立干涉可能集合识别贴合约束 | 第36-37页 |
| ·几何约束确认 | 第37-38页 |
| ·各种几何约束下的运动导航 | 第38-42页 |
| ·同心约束下的运动导航 | 第38-40页 |
| ·贴合约束下的运动导航 | 第40-41页 |
| ·装配过程仿真流程 | 第41-42页 |
| ·装配路径记录和过程重现 | 第42-44页 |
| ·装配路径记录 | 第43页 |
| ·装配过程重现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于接触约束的动态装配过程仿真 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·干涉检测及响应 | 第45-48页 |
| ·装配运动中干涉检测 | 第45-46页 |
| ·装配运动中干涉响应 | 第46-48页 |
| ·接触约束识别 | 第48-52页 |
| ·接触点抽象化 | 第48-49页 |
| ·接触约束类型 | 第49-50页 |
| ·接触约束与相关自由度分析 | 第50-52页 |
| ·基于接触约束的运动导航 | 第52-59页 |
| ·基于接触约束的平移运动导航 | 第53-55页 |
| ·基于接触约束的旋转运动导航 | 第55-57页 |
| ·多接触约束的运动导航 | 第57-59页 |
| ·基于接触约束的装配导航流程 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 虚拟装配仿真系统:ConVAS | 第61-84页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·虚拟装配系统设计 | 第61-63页 |
| ·虚拟装配系统功能需求 | 第61-62页 |
| ·系统框架和功能模块 | 第62-63页 |
| ·虚拟装配系统实现 | 第63-68页 |
| ·系统的开发环境与集成 | 第63页 |
| ·虚拟装配系统功能实现 | 第63-68页 |
| ·系统实例 | 第68-83页 |
| ·后轮箍制动阀 | 第69-70页 |
| ·止回阀 | 第70-74页 |
| ·一级圆柱齿轮减速器 | 第74-78页 |
| ·宝石机 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文总结 | 第84页 |
| ·未来工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
