基于ARM的数字式直流电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·直流电机速度控制技术的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·直流电机的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·直流调速技术的发展和现状 | 第9-10页 |
| ·直流调速技术的原理和方法 | 第10-13页 |
| ·变电枢回路电阻调速 | 第11-12页 |
| ·变电枢电压调速 | 第12页 |
| ·变励磁电流调压 | 第12-13页 |
| ·目前常用的调速方案 | 第13-15页 |
| ·晶闸管整流器——直流电动机调速方案 | 第13页 |
| ·直流电动机脉冲调速方案 | 第13-14页 |
| ·晶体管线性放大器——直流电动机调速方案 | 第14-15页 |
| ·ARM技术 | 第15-20页 |
| ·ARM的类型 | 第16页 |
| ·ARM处理器的工作模式 | 第16-17页 |
| ·ARM寄存器的组成 | 第17-18页 |
| ·ARM体系中的异常中断 | 第18-19页 |
| ·LPC2132特性 | 第19-20页 |
| ·课题内容和研究意义 | 第20-22页 |
| 第二章 速度——电流双闭环系统的设计 | 第22-31页 |
| ·直流电机动态模型的建立 | 第22-24页 |
| ·闭环调速系统 | 第24-28页 |
| ·闭环调速系统原理 | 第24-26页 |
| ·闭环调速系统模型 | 第26-28页 |
| ·电流断续问题的解决 | 第28-31页 |
| 第三章 电机控制系统硬件电路设计 | 第31-43页 |
| ·同步信号检测电路 | 第32-34页 |
| ·信号检测和处理电路 | 第34-38页 |
| ·速度反馈采样电路 | 第34-36页 |
| ·电流反馈电路 | 第36-37页 |
| ·给定电压信号调理电路 | 第37-38页 |
| ·触发脉冲电路 | 第38-40页 |
| ·晶闸管触发脉冲类型的选择 | 第38-40页 |
| ·脉冲功率放大电路 | 第40页 |
| ·系统保护电路 | 第40-43页 |
| ·缺相保护电路 | 第41页 |
| ·ARM芯片端口保护电路 | 第41-43页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第43-55页 |
| ·主程序 | 第43-45页 |
| ·双闭环控制程序 | 第45-47页 |
| ·速度环控制程序 | 第45-46页 |
| ·电流环控制程序 | 第46-47页 |
| ·PWM中断服务程序 | 第47-48页 |
| ·继电反馈PID参数自整定程序 | 第48-49页 |
| ·相序判别程序 | 第49-51页 |
| ·脉冲输出控制程序 | 第51-53页 |
| ·脉冲触发方式的选择 | 第53页 |
| ·脉冲遗漏问题的解决 | 第53-55页 |
| 第五章 电机控制策略的研究 | 第55-71页 |
| ·数字PID控制算法 | 第56-60页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第56-58页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第58-60页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第60-61页 |
| ·积分分离的PID控制 | 第60页 |
| ·遇限削弱积分PID控制算法 | 第60页 |
| ·不完全微分PID控制算法 | 第60页 |
| ·微分先行PID控制算法 | 第60-61页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第61页 |
| ·PID参数自整定 | 第61-63页 |
| ·基于模型的自整定 | 第61页 |
| ·基于规则的自整定 | 第61-63页 |
| ·智能PID参数整定 | 第63页 |
| ·多变量PID参数整定 | 第63页 |
| ·继电反馈法在电液位置控制系统中的应用 | 第63-71页 |
| ·继电反馈PID参数自整定法 | 第63-66页 |
| ·临界灵敏度法 | 第66-67页 |
| ·电液位置控制系统 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-71页 |
| 第六章 实验结果和分析 | 第71-78页 |
| ·实验设备 | 第71-72页 |
| ·实验设备的相关参数 | 第72-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-76页 |
| ·实验一 | 第73-74页 |
| ·实验二 | 第74-75页 |
| ·实验三 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
