鲁棒极点配置的算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·相应领域的研究现状 | 第9-12页 |
| ·KAUTSKY和DOOREN的方法 | 第9-10页 |
| ·RALPH BYERS和NASH的方法 | 第10-11页 |
| ·具有输出反馈最小范数的极点配置方法 | 第11页 |
| ·状态反馈中的最小自由度 | 第11-12页 |
| ·本文完成的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 数学基础 | 第13-20页 |
| ·线性子空间 | 第13-14页 |
| ·矩阵范数及矩阵分解 | 第14-17页 |
| ·矩阵范数 | 第14-16页 |
| ·矩阵的分解 | 第16-17页 |
| ·线性系统的状态空间描述 | 第17-18页 |
| ·线性系统的可控性、可观性及稳定性 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 最优化理论 | 第20-33页 |
| ·优化理论的结构 | 第20-21页 |
| ·一维搜索 | 第21-25页 |
| ·精确一维搜索 | 第21-22页 |
| ·不精确一维搜索 | 第22-25页 |
| ·优化方法简介 | 第25-31页 |
| ·牛顿法及其收敛性 | 第25-26页 |
| ·拟牛顿法及其收敛性 | 第26-28页 |
| ·共轭方向法和共轭梯度法及其收敛性 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 线性系统状态反馈鲁棒极点配置 | 第33-42页 |
| ·问题的提出 | 第33-35页 |
| ·问题的参数化 | 第35-37页 |
| ·极点配置问题的参数化定理 | 第35页 |
| ·实极点问题的参数化 | 第35-36页 |
| ·含共轭极点问题的参数化 | 第36-37页 |
| ·退化的和奇异的问题 | 第37-38页 |
| ·目标函数的选取及处理 | 第38-39页 |
| ·目标函数的梯度信息 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 算法和算例 | 第42-54页 |
| ·鲁棒极点配置的算法 | 第42-46页 |
| ·固定n个参数的情形 | 第46-47页 |
| ·固定1 个参数的情形 | 第47-49页 |
| ·完全自由度的情况 | 第49-52页 |
| ·结果的比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
