| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·时变采样周期伺服系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·时变采样周期伺服系统控制方法 | 第9-11页 |
| ·实时操作系统在控制系统中的应用 | 第11页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统伺服控制方案及数学模型 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统伺服控制方案的确定 | 第13-15页 |
| ·驱动元件的选择 | 第13-14页 |
| ·位置测量元件的选取 | 第14页 |
| ·控制回路设置 | 第14-15页 |
| ·仿真转台系统的数学模型 | 第15-19页 |
| ·矢量控制型永磁同步电机系统的机理模型 | 第15-18页 |
| ·电动仿真转台系统模型参数估计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 采样周期波动对系统转速性能影响分析 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·数字控制器设计 | 第20-22页 |
| ·指令畸变对系统特性的影响 | 第22-25页 |
| ·采样周期波动对系统特性的影响 | 第25-32页 |
| ·采样周期波动对系统稳定性的影响 | 第25-31页 |
| ·采样周期波动对系统速率特性的影响 | 第31-32页 |
| ·对采样周期波动的一般处理方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于RTX的高精度定时方法研究 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·实时数字控制系统对实时操作系统的基本要求 | 第34-35页 |
| ·Windows 和RTX 的组合在控制系统中的应用 | 第35-38页 |
| ·Windows 操作系统实时性分析 | 第35-36页 |
| ·RTX 实时功能分析 | 第36-37页 |
| ·Windows 和RTX 实时性能比较 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 伺服控制系统的设计及实现 | 第39-46页 |
| ·全数字控制系统实现方案 | 第39-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·系统软件实现 | 第42-43页 |
| ·系统调试结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |