基于CAN总线的车身控制系统应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 汽车总线技术概述 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·汽车网络分类 | 第13-14页 |
| ·汽车CAN 总线技术特点 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线的分层结构和通信协议 | 第16-17页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第16页 |
| ·CAN 的通信协议 | 第16-17页 |
| ·CAN 报文的帧结构 | 第17-22页 |
| ·CAN 的位定时与位同步 | 第22-23页 |
| ·位定时 | 第22-23页 |
| ·同步 | 第23页 |
| ·CAN 总线的通信错误及处理 | 第23-25页 |
| ·CAN 总线的错误类型 | 第23-24页 |
| ·错误检测及处理 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线系统的结构原理及通信方式 | 第25-28页 |
| ·CAN 总线系统的构成 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线系统的节点 | 第26页 |
| ·CAN 总线系统的拓扑结构 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线系统的通讯方式 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 车身CAN 控制器及相关器件 | 第29-36页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第29-33页 |
| ·SJA1000 概述 | 第29页 |
| ·SJA1000 内部结构及工作原理 | 第29-31页 |
| ·SJA1000 的寄存器结构及地址分配 | 第31-33页 |
| ·CAN 收发器PCA82C250 | 第33-35页 |
| ·PCA82C250 结构和功能 | 第33页 |
| ·PCA82C250 工作模式 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 车身控制系统方案设计 | 第36-43页 |
| ·车身CAN 控制系统总体设计 | 第36-38页 |
| ·车身CAN 控制系统的节点描述 | 第38-42页 |
| ·门控节点 | 第38-40页 |
| ·仪表显示节点 | 第40-41页 |
| ·ECU 主控节点 | 第41页 |
| ·电动座椅节点 | 第41-42页 |
| ·车身CAN 控制系统功能实现 | 第42页 |
| ·门锁控制 | 第42页 |
| ·车窗控制 | 第42页 |
| ·雨刮器控制 | 第42页 |
| ·车灯控制 | 第42页 |
| ·系统自检测和保护 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 硬件设计 | 第43-57页 |
| ·微控制器（MCU）选型 | 第43-44页 |
| ·底层模块设计与实现 | 第44-47页 |
| ·底层模块硬件结构 | 第44-45页 |
| ·MCU 与SJA1000 的连接电路 | 第45-47页 |
| ·底层模块电源设计 | 第47页 |
| ·CAN 接口模块电路设计与实现 | 第47-53页 |
| ·开关量检测电路 | 第47-49页 |
| ·开关量和继电器驱动控制电路 | 第49-50页 |
| ·仪表指针驱动电路 | 第50-51页 |
| ·模拟量转换电路 | 第51-52页 |
| ·脉冲量调理电路 | 第52页 |
| ·看门狗电路 | 第52-53页 |
| ·硬件电路干扰分析及抗干扰设计 | 第53-56页 |
| ·电磁干扰源及干扰机理分析 | 第53-55页 |
| ·干扰对控制系统的影响 | 第55页 |
| ·硬件电路电磁兼容性设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 软件设计 | 第57-65页 |
| ·CAN 通讯模块的软件设计 | 第57-61页 |
| ·CAN 初始化程序 | 第57-59页 |
| ·CAN 报文发送子程序 | 第59-60页 |
| ·CAN 报文接收子程序 | 第60-61页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第61-62页 |
| ·车门控制模块软件设计 | 第62页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·主要研究工作及结论 | 第65-66页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 独创性声明 | 第72页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
