自动展开式月球车着陆梯结构设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·月球探测的意义 | 第8-10页 |
| ·月球车释放机构研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外在该方向研究现状 | 第10-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 着陆梯机械结构设计 | 第14-27页 |
| ·释放机构方案的确定 | 第14-16页 |
| ·着陆梯结构设计 | 第16-17页 |
| ·外折式着陆梯结构设计 | 第17-24页 |
| ·单向机构的介绍 | 第18-20页 |
| ·锁紧机构 | 第20-21页 |
| ·扭转弹簧设计 | 第21-24页 |
| ·内折式着陆梯结构设计 | 第24-25页 |
| ·弹出式着陆梯结构设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 折叠式着陆梯建模及仿真 | 第27-39页 |
| ·折叠展开式着陆梯建模 | 第27-31页 |
| ·ADAMS的动力学分析和求解 | 第31-32页 |
| ·着陆梯的仿真分析 | 第32-38页 |
| ·着陆梯模型的简化 | 第33页 |
| ·内折叠式着陆梯的仿真 | 第33-37页 |
| ·外折式着陆梯的仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 着陆梯参数分析和优化 | 第39-49页 |
| ·外拉力对着陆梯展开运动的影响 | 第39-42页 |
| ·着陆梯在外拉力作用下的仿真 | 第42-45页 |
| ·参数优化 | 第45-48页 |
| ·确定目标函数和选择参数 | 第45-47页 |
| ·优化结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 着陆梯的性能测试 | 第49-60页 |
| ·实验平台的设计 | 第49-51页 |
| ·测试系统的搭建 | 第51-53页 |
| ·着陆梯冲击加速度测量 | 第53-59页 |
| ·传感器与测量方法 | 第53-54页 |
| ·不同高度冲击加速度分析 | 第54-59页 |
| ·着陆梯结构的改进 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
