基于图像的距离测量方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·研究背景及目的 | 第6-8页 |
| ·论文的组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 基于图像的距离测量技术的基本理论 | 第9-27页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第9-16页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第9-12页 |
| ·摄像机矩阵 | 第12-14页 |
| ·摄像机矩阵的估计 | 第14-16页 |
| ·2D射影几何中的一些基本概念 | 第16-21页 |
| ·射影平面 | 第16-19页 |
| ·平面单应 | 第19-21页 |
| ·两视图几何 | 第21-26页 |
| ·对极几何 | 第21-23页 |
| ·基本矩阵 | 第23-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 平面测量算法及实现 | 第27-48页 |
| ·基于图像的平面测量算法 | 第27-36页 |
| ·基于图像的平面测量基本原理 | 第27-28页 |
| ·求解单应矩阵的三种算法 | 第28-33页 |
| ·模拟与真实图像试验 | 第33-36页 |
| ·基于图像的平面测量的实现 | 第36-47页 |
| ·系统总统设计 | 第36-39页 |
| ·技术方案 | 第39-40页 |
| ·人机界面 | 第40-44页 |
| ·实验测量数据 | 第44-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 立体测量算法及实现 | 第48-60页 |
| ·重构方法的概述 | 第48-49页 |
| ·求解基本矩阵F的算法 | 第49-53页 |
| ·由基本矩阵恢复摄像机矩阵 | 第53-56页 |
| ·三角法恢复空间点 | 第56-58页 |
| ·立体重构的真实试验结果 | 第58-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第五章 与基于图像测量相关的一些问题 | 第60-69页 |
| ·基于对极约束和边缘点检测的图像密集匹配 | 第60-65页 |
| ·求解基本矩阵 | 第60-61页 |
| ·图像矫正 | 第61-63页 |
| ·密集匹配 | 第63-64页 |
| ·实验结果及分析 | 第64-65页 |
| ·基于单幅视图的高度测量方法 | 第65-68页 |
| ·消影点和消影线 | 第65-66页 |
| ·推导高度测量公式 | 第66-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第六章 总结及展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
