| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-33页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 单传感器单目标跟踪和自适应滤波 | 第10-19页 |
| 1．2．1 机动目标建模 | 第11-13页 |
| 1．2．2 滤波算法 | 第13页 |
| 1．2．3 自适应滤波 | 第13-17页 |
| 1．2．4 多模型跟踪法 | 第17-19页 |
| 1．3 单传感器多目标跟踪与数据关联 | 第19-24页 |
| 1．3．1 跟踪门规则 | 第19-20页 |
| 1．3．2 数据关联 | 第20-23页 |
| 1．3．3 航迹管理 | 第23-24页 |
| 1．4 多传感器多目标跟踪和信息融合 | 第24-30页 |
| 1．4．1 信息融合 | 第24-26页 |
| 1．4．2 多传感器目标跟踪 | 第26-29页 |
| 1．4．3 传感器管理 | 第29-30页 |
| 1．5 人工智能方法 | 第30-31页 |
| 1．6 本文工作 | 第31-33页 |
| 第二章 基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法 | 第33-45页 |
| 2．1 引言 | 第33-34页 |
| 2．2 问题描述 | 第34-35页 |
| 2．3 跟踪算法 | 第35-39页 |
| 2．3．1 过程噪声协方差阵Q（n）的选择 | 第35-37页 |
| 2．3．2 自适应滤波 | 第37-39页 |
| 2．4 仿真 | 第39-42页 |
| 2．5 结论 | 第42页 |
| 附录 | 第42-45页 |
| 第三章 基于角速度估计的自适应交互多模型跟踪算法 | 第45-58页 |
| 3．1 引言 | 第45-46页 |
| 3．2 问题描述 | 第46-47页 |
| 3．3 交互多模型算法 | 第47-48页 |
| 3．4 自适应交互多模型算法 | 第48-54页 |
| 3．4．1 角速度估计 | 第49-51页 |
| 3．4．2 模型集的设计 | 第51-53页 |
| 3．4．3 模型转移概率的设计 | 第53-54页 |
| 3．5 仿真 | 第54-57页 |
| 3．6 结论 | 第57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 第四章 基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪 | 第58-71页 |
| 4．1 引言 | 第58页 |
| 4．2 机动目标的隐马尔可夫模型 | 第58-60页 |
| 4．3 基于交叉定位数据关联 | 第60-66页 |
| 4．3．1 交叉定位的原理与问题 | 第60-61页 |
| 4．3．2 检测区域和代数指标的设计 | 第61-62页 |
| 4．3．3 传感器量测的关联 | 第62页 |
| 4．3．4 传感器数目的选择 | 第62-65页 |
| 4．3．5 检测阈值的确定 | 第65-66页 |
| 4．4 基于遗传算法的全邻状态估计 | 第66-68页 |
| 4．4．1 寻找可行目标状态点的遗传算法 | 第66-68页 |
| 4．4．2 全邻状态估计 | 第68页 |
| 4．5 算法分析 | 第68-69页 |
| 4．6 仿真 | 第69-70页 |
| 4．7 结论 | 第70-71页 |
| 第五章 多声音传感器融合中的虚假定位清除 | 第71-81页 |
| 5．1 引言 | 第71页 |
| 5．2 声音传感器观测模型 | 第71-72页 |
| 5．3 基于交叉定位的数据关联 | 第72-73页 |
| 5．4 利用声压测量消除虚假定位 | 第73-76页 |
| 5．4．1 最大似然估计值X的概率分布 | 第73-74页 |
| 5．4．2 基准声压估计（?）S_0及其分布 | 第74-75页 |
| 5．4．3 利用基准声压估计（?）_（01）消除虚假定位 | 第75-76页 |
| 5．5 仿真 | 第76-77页 |
| 5．6 结论 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 第六章 基于自组织传感器网络的多目标跟踪系统 | 第81-99页 |
| 6．1 引言 | 第81页 |
| 6．2 问题描述 | 第81-83页 |
| 6．2．1 无人监视地面传感器网络 | 第82-83页 |
| 6．2．2 自组织网络的问题 | 第83页 |
| 6．3 传感器网络的初始化 | 第83-89页 |
| 6．3．1 跟踪精度指标 | 第83-84页 |
| 6．3．2 点优化布局 | 第84-87页 |
| 6．3．3 面优化布局 | 第87-89页 |
| 6．4 自组织跟踪器的设计 | 第89-93页 |
| 6．4．1 规则分布网络跟踪器的设计 | 第89页 |
| 6．4．2 随机分布网络跟踪器的设计 | 第89-91页 |
| 6．4．3 自适应Hopfield网络 | 第91-93页 |
| 6．5 自组织网络跟踪算法 | 第93-94页 |
| 6．6 仿真 | 第94-95页 |
| 6．7 结论 | 第95页 |
| 附录 | 第95-99页 |
| 第七章 总结 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 博士生期间的研究论文 | 第110页 |