水下目标精确定位系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·水下目标定位技术发展与研究现状 | 第11-14页 |
| ·水下目标精确定位系统简介 | 第14-16页 |
| ·系统概述 | 第14-15页 |
| ·水下目标精确定位系统的研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 ROV与超短基线组合导航系统 | 第17-30页 |
| ·ROV与超短基线组合导航系统简介 | 第17-18页 |
| ·超短基线定位系统原理及选型 | 第18-21页 |
| ·水下定位器选型 | 第18-19页 |
| ·超短基线定位原理 | 第19-21页 |
| ·辅助传感器及定位公式推导 | 第21-29页 |
| ·姿态补偿仪及系统误差修正 | 第21-24页 |
| ·电罗经及坐标旋转 | 第24-26页 |
| ·GPS信标机及坐标转换 | 第26-28页 |
| ·定位公式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 ROV与声呐相机组合定位系统 | 第30-43页 |
| ·测距声呐选型 | 第30-38页 |
| ·工作原理对比 | 第32-35页 |
| ·数据实时性对比 | 第35页 |
| ·定位精度对比 | 第35-38页 |
| ·声呐图像距离提取 | 第38-41页 |
| ·组合定位系统搭建及定位公式推导 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 定位系统上位机显控平台软件设计与实现 | 第43-59页 |
| ·上位机显控软件的开发环境 | 第43页 |
| ·上位机显控软件的组织结构 | 第43-46页 |
| ·功能分配和模块划分 | 第43-45页 |
| ·总体工作流程 | 第45-46页 |
| ·主要功能模块的设计 | 第46-53页 |
| ·串口通信模块 | 第47-50页 |
| ·定位解算模块 | 第50-52页 |
| ·信息显示、存储及报警模块 | 第52-53页 |
| ·数据结构 | 第53-54页 |
| ·定位数据的组织结构 | 第53页 |
| ·循环链表存储 | 第53-54页 |
| ·显控软件关键技术——多线程并行处理技术 | 第54-58页 |
| ·多线程简介 | 第54页 |
| ·MFC对多线程的支持 | 第54-56页 |
| ·多线程技术在上位机显控平台中的应用 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验及误差分析 | 第59-68页 |
| ·超短基线误差分析 | 第59-62页 |
| ·定位线误差 | 第60-61页 |
| ·定位特性的分析 | 第61-62页 |
| ·实验 | 第62-65页 |
| ·定位精度综合分析 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
