| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第8-9页 |
| ·运动控制系统的现状 | 第9-10页 |
| ·交流伺服运动控制系统的目的和意义 | 第10页 |
| ·课题方案的确定 | 第10-13页 |
| ·课题的设计任务 | 第11页 |
| ·课题主要器件的选择 | 第11-13页 |
| 第二章 交流伺服运动控制系统介绍 | 第13-23页 |
| ·控制器 | 第13-14页 |
| ·伺服电机及驱动器 | 第14-15页 |
| ·检测元件 | 第15-18页 |
| ·旋转式光电编码器 | 第15-18页 |
| ·光栅 | 第18页 |
| ·典型机械结构 | 第18-19页 |
| ·M/T 转速测量法介绍 | 第19-23页 |
| ·M 法（测频法） | 第19-20页 |
| ·T 法（测周期法） | 第20-21页 |
| ·M/T 法（频率/周期法） | 第21页 |
| ·系统M/T 法的实现 | 第21-22页 |
| ·M/T 法测量范围分析 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第23-41页 |
| ·单片机模块 | 第23-28页 |
| ·DS89C450 简介 | 第23-25页 |
| ·复位电路的设计 | 第25-26页 |
| ·串口调试器的硬件调试 | 第26-28页 |
| ·正交解码模块 | 第28-36页 |
| ·编码器信号输入电路 | 第28-29页 |
| ·正交解码电路 | 第29-33页 |
| ·标准时钟脉冲计数电路 | 第33-36页 |
| ·数模转换模块 | 第36-39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·PCB 电路板设计 | 第40-41页 |
| 第四章 软件设计 | 第41-61页 |
| ·Keil C51 集成开发环境 | 第41-42页 |
| ·控制轴运动控制模式软件实现 | 第42-61页 |
| ·运动控制子程序库 | 第42-43页 |
| ·HCTL-2032 读数程序 | 第43-46页 |
| ·8254 计数器读数程序 | 第46-48页 |
| ·转速计算程序流程图 | 第48-51页 |
| ·D/A 转换流程图 | 第51-53页 |
| ·系统可以实现的各种控制功能 | 第53-61页 |
| 第五章 系统的调试 | 第61-64页 |
| ·硬件调试 | 第61-63页 |
| ·软件调试 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录Ⅰ：供电电源原理图 | 第68-69页 |
| 附录Ⅱ：单片机、8254 和D/A 转换部分原理图 | 第69-70页 |
| 附录Ⅲ： HCTL-2032 及串口部分原理图 | 第70-71页 |
| 附录Ⅳ：系统的电路PCB 图 | 第71-72页 |
| 附录Ⅴ：实物图 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |