| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·现场总线技术综述 | 第11-13页 |
| ·几种典型的现场总线介绍 | 第13-14页 |
| ·CAN总线的起源与特点 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的技术局限性 | 第15-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的国内外研究动态 | 第17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-19页 |
| 2 CAN总线基本原理 | 第19-27页 |
| ·CAN总线概述 | 第19-21页 |
| ·CAN在国外的发展 | 第19页 |
| ·CAN的工作原理 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的基本特点 | 第20-21页 |
| ·CAN的分层结构 | 第21-27页 |
| ·逻辑链路控制(LLC)子层 | 第22页 |
| ·媒体访问控制(MAC)子层 | 第22-26页 |
| ·物理层 | 第26-27页 |
| 3 工业控制网络实时性分析 | 第27-35页 |
| ·工业控制网络实时性总述 | 第27页 |
| ·控制系统实时性内容及要求 | 第27-30页 |
| ·控制网络协议实时性分析模型 | 第30-35页 |
| ·控制网络协议的典型结构 | 第30页 |
| ·数据类型和延迟模型 | 第30-32页 |
| ·控制网络数据链路层协议分析模型 | 第32-35页 |
| 4 CAN总线网络通信实时性分析及改进 | 第35-53页 |
| ·CAN总线的总线仲裁技术分析 | 第36-40页 |
| ·载波侦听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的总线访问机制 | 第36-37页 |
| ·总线仲裁过程分析 | 第37-40页 |
| ·CAN总线实时性分析 | 第40-46页 |
| ·CAN控制器结构 | 第40页 |
| ·CAN总线网络模型与参数 | 第40-42页 |
| ·平衡状态下单个帧平均等待时间的求解 | 第42-46页 |
| ·CAN总线实时性改进及优先权动态算法分析 | 第46-49页 |
| ·算法的程序实现 | 第49-53页 |
| 5 CAN总线实时性仿真实验平台的搭建 | 第53-76页 |
| ·实验平台的设计 | 第53-54页 |
| ·下位通讯模块的硬件电路设计 | 第54-64页 |
| ·SJA1000CAN控制器电路 | 第56-59页 |
| ·物理层接口驱动电路 | 第59页 |
| ·A/D模拟信号的采集电路 | 第59-61页 |
| ·D/A模拟信号输出电路 | 第61-62页 |
| ·系统通讯 | 第62-64页 |
| ·下位通讯模块的软件设计 | 第64-70页 |
| ·软件开发环境 | 第64-65页 |
| ·通讯模块的软件设计 | 第65-70页 |
| ·上位操作平台软件设计 | 第70-72页 |
| ·系统运行及实验结果分析 | 第72-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录优先权动态时分源程序 | 第81-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第92页 |