| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统调度概述 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统调度的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 2 基于TrueTime的网络控制系统调度仿真 | 第19-30页 |
| ·TrueTime仿真工具简介 | 第19-21页 |
| ·多回路网络控制系统的TrueTime模型 | 第21-29页 |
| ·无调度器的网络控制系统模型 | 第22-24页 |
| ·有调度器的网络控制系统模型 | 第24-25页 |
| ·两种模型的对比 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 网络控制系统的模糊动态调度算法 | 第30-43页 |
| ·两种典型的调度算法 | 第30-31页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第30-31页 |
| ·Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第31页 |
| ·模糊动态调度算法 | 第31-37页 |
| ·基于神经网络的模糊控制原理 | 第31-33页 |
| ·基于神经网络的模糊动态调度算法分析 | 第33-37页 |
| ·模糊动态调度算法仿真 | 第37-42页 |
| ·仿真模型 | 第37页 |
| ·仿真结果 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 网络控制系统的变采样周期算法 | 第43-58页 |
| ·采样周期对网络控制系统的影响 | 第43-44页 |
| ·变采样周期算法的原理 | 第44-50页 |
| ·网络利用率预测 | 第45-46页 |
| ·采样周期调节 | 第46-50页 |
| ·变采样周期算法的实现 | 第50-51页 |
| ·变采样周期算法仿真 | 第51-57页 |
| ·仿真模型 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 图索引 | 第61-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |