基于概率地图的CMM曲面测量路径研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·现代制造技术与逆向工程 | 第12-14页 |
| ·曲面的介绍 | 第14-15页 |
| ·曲面原始数据获取 | 第15-16页 |
| ·自由曲面测量技术难点 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 曲面测量设备综合分析 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·坐标测量机 | 第19-26页 |
| ·坐标测量技术原理 | 第19-20页 |
| ·坐标测量机的组成 | 第20-21页 |
| ·探测系统 | 第21-22页 |
| ·控制系统 | 第22-25页 |
| ·驱动系统 | 第25-26页 |
| ·位置测量系统 | 第26页 |
| ·其它测量设备 | 第26-31页 |
| ·便携式测量机 | 第26-27页 |
| ·计算机辅助经纬仪 | 第27-28页 |
| ·激光跟踪仪 | 第28-29页 |
| ·激光快速扫描仪 | 第29页 |
| ·照相测量术 | 第29-30页 |
| ·工业CT | 第30-31页 |
| 第3章 曲面测量路径的规划方法 | 第31-54页 |
| ·曲面测量方法 | 第31-37页 |
| ·接触式数据测量方法 | 第31-33页 |
| ·非接触式数据测量方法 | 第33-37页 |
| ·逐层扫描数据测量方法 | 第37页 |
| ·测量的几组概念 | 第37-39页 |
| ·自由曲面测量规划的基本原则 | 第39-42页 |
| ·自由曲面测量规划的数学模型 | 第42-43页 |
| ·自由曲面测量各类路径规划方法分析 | 第43-52页 |
| ·曲面模型已知 | 第44-46页 |
| ·曲面模型未知 | 第46-52页 |
| ·基于概率地图的规划方法介绍 | 第52-54页 |
| 第4章 基于PRM框架的测量路径规划 | 第54-72页 |
| ·关于路径规划问题 | 第54-60页 |
| ·测量路径规划的界定 | 第54页 |
| ·路径规划算法的分类 | 第54-55页 |
| ·关于空间的几个概念 | 第55-57页 |
| ·测量环境的表示方法 | 第57页 |
| ·自由位姿空间的表示 | 第57-58页 |
| ·空间映射的基本算法 | 第58-59页 |
| ·被测物物理空间到概率地图的映射 | 第59页 |
| ·搜索方法 | 第59-60页 |
| ·PRM算法 | 第60-68页 |
| ·PRM算法 | 第60-62页 |
| ·PRM算法流程 | 第62-68页 |
| ·对PRM过程中的一些考虑 | 第68-70页 |
| ·对采样算法的改进 | 第68-69页 |
| ·分支随机游动算法 | 第69-70页 |
| ·基于分解的方法 | 第70页 |
| ·局部路径规划算法的一点考虑 | 第70页 |
| ·总结 | 第70-72页 |
| 第5章 PRM策略的软件实现方法初步 | 第72-77页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·软件结构 | 第72-73页 |
| ·设备驱动层 | 第73-74页 |
| ·扫描策略层 | 第74-75页 |
| ·数据链接层 | 第75-76页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
