舰载光电控制系统分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究的现状和发展趋势 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 伺服控制系统结构与硬件设计 | 第14-28页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第14-15页 |
| ·系统的工作方式 | 第15-16页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第16-27页 |
| ·伺服控制计算机与接口卡选择 | 第16-18页 |
| ·方位(俯仰)电机驱动与控制电路 | 第18-24页 |
| ·光电轴角编码器 | 第24页 |
| ·速率陀螺 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 视轴稳定对伺服系统的数学模型 | 第28-43页 |
| ·两轴平台隔离载体角运动原理分析 | 第28-33页 |
| ·系统中陀螺的配置 | 第28-29页 |
| ·两轴平台隔离载体角运动原理 | 第29-33页 |
| ·速率稳定环各环节的数学模型建立 | 第33-38页 |
| ·力矩电机及平台负载传递函数 | 第33-36页 |
| ·PWM信号产生与功率放大电路的传递函数 | 第36-37页 |
| ·速率陀螺的传递函数 | 第37页 |
| ·低通滤波器的传递函数 | 第37页 |
| ·A/D转换器的传递函数 | 第37页 |
| ·速率稳定环的数学模型 | 第37-38页 |
| ·稳定精度对伺服系统性能的要求 | 第38-42页 |
| ·平台力矩刚度与稳定精度的关系 | 第39-40页 |
| ·伺服系统对载体角运动的隔离 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 视轴稳定控制方法 | 第43-50页 |
| ·单速率稳定环的视轴稳定方法 | 第43-46页 |
| ·速度环、稳定环双环控制方法 | 第46-49页 |
| ·双环控制方法的原理与实现 | 第46-48页 |
| ·非线性加速度补偿对系统性能的改善 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 可见光电视、红外跟踪控制方法 | 第50-55页 |
| ·跟踪系统要解决的主要问题 | 第50-51页 |
| ·脱靶量延迟对跟踪系统性能的影响 | 第51-53页 |
| ·延迟的自适应预测补偿方法 | 第53-54页 |
| ·自适应滤波器的结构与算法 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 系统软件设计及实验结果 | 第55-68页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·主程序结构 | 第55-56页 |
| ·串行通讯中断子程序 | 第56页 |
| ·外部时钟中断子程序 | 第56-57页 |
| ·视轴稳定控制方法仿真结果 | 第57-59页 |
| ·视轴稳定实验及结果 | 第59-63页 |
| ·单速率稳定环实验结果 | 第60-61页 |
| ·双环稳定控制实验结果 | 第61-62页 |
| ·带有非线性加速度补偿的稳定实验结果 | 第62-63页 |
| ·电视、红外跟踪实验结果 | 第63-67页 |
| ·电视跟踪实验结果 | 第63-64页 |
| ·自适应预测的仿真与实验结果 | 第64-66页 |
| ·跟踪方式下延迟补偿实验结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
