| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·怠速控制系统功能 | 第8-9页 |
| ·怠速控制控制质量评价标准 | 第9页 |
| ·怠速工况控制策略研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的研究工作 | 第10-12页 |
| 第2章 汽油机怠速工况建模 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·发动机建模方法简介 | 第12-13页 |
| ·汽油机怠速模型的建立 | 第13-18页 |
| ·气缸进气模型 | 第13-14页 |
| ·容积效率模型 | 第14页 |
| ·进气歧管压力模型 | 第14-15页 |
| ·摩擦力矩模型 | 第15-16页 |
| ·泵气损失力矩 | 第16页 |
| ·燃烧力矩模型 | 第16-18页 |
| ·转速模型 | 第18页 |
| ·整体怠速模型 | 第18页 |
| ·模型参数 | 第18-20页 |
| ·模型验证 | 第20-23页 |
| ·验证平台 | 第20页 |
| ·验证结果 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于LMI 的H_∞控制器设计 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·怠速控制的基本要求 | 第25-26页 |
| ·系统期望的性能 | 第25页 |
| ·负载干扰力矩与参数不确定性分析 | 第25-26页 |
| ·基于 LMI 的H_∞控制器设计 | 第26-37页 |
| ·模型线性化 | 第26-29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·约束系统的H_∞状态反馈控制 | 第30-36页 |
| ·H_∞状态反馈控制的滚动时域实现 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 PID 与 Backstepping 控制器设计及仿真分析 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·PID 控制器设计 | 第38-39页 |
| ·Backstepping 控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |