| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-11页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式系统介绍 | 第12-18页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统软件 | 第15-18页 |
| 3 系统总体设计 | 第18-31页 |
| ·系统总体结构 | 第18-19页 |
| ·工业现场总线的选择 | 第19-22页 |
| ·嵌入式系统的选择 | 第22-26页 |
| ·TMS320F2812 数字信号处理器 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 软件总体设计 | 第31-52页 |
| ·软件的总体结构 | 第31-32页 |
| ·实时系统的设计 | 第32-42页 |
| ·监控终端的CAN 总线控制 | 第42-48页 |
| ·用户界面的设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统的测试和结果分析 | 第52-63页 |
| ·多任务机制的分析 | 第52-60页 |
| ·界面功能使用测试 | 第60-61页 |
| ·系统总体性能测试 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-66页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·本文工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |