基于FPGA的粒子滤波算法硬件实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·粒子滤波的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·粒子滤波的研究现状 | 第8-10页 |
| ·算法的改进研究现状 | 第9-10页 |
| ·算法的实现研究现状 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 粒子滤波的理论基础 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·状态空间模型 | 第13-14页 |
| ·递归贝叶斯估计 | 第14-15页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第15-16页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第16-21页 |
| ·序贯重要性采样算法 | 第17-19页 |
| ·退化及重采样 | 第19-20页 |
| ·SIRF 算法基本步骤 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 粒子滤波算法的优化 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·SIRF 算法在纯方位目标跟踪系统中的应用 | 第23-27页 |
| ·二维纯方位目标跟踪系统 | 第23-24页 |
| ·SIRF 算法的应用 | 第24-27页 |
| ·算法优化：改进的SIRF 算法 | 第27-29页 |
| ·乘除操作优化 | 第27-29页 |
| ·非线性操作优化 | 第29页 |
| ·结构优化：冗余存储重采样 | 第29-32页 |
| ·优化算法的Matlab 仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 粒子滤波算法的FPGA 实现 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·粒子滤波实现方案选择 | 第35-38页 |
| ·实现方案一 | 第36页 |
| ·实现方案二 | 第36页 |
| ·基于冗余存储实现方案 | 第36-37页 |
| ·实现方案比较 | 第37-38页 |
| ·优化粒子滤波算法在FPGA 中的实现 | 第38-46页 |
| ·随机数发生器模块的设计 | 第39-41页 |
| ·采样模块的设计 | 第41-42页 |
| ·权值计算模块的设计 | 第42-43页 |
| ·重采样模块的设计 | 第43-44页 |
| ·实验结果及仿真分析 | 第44-46页 |
| ·优化粒子滤波算法的并行电路设计 | 第46-53页 |
| ·并行方案分析 | 第46-48页 |
| ·并行电路设计 | 第48-52页 |
| ·实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第63-64页 |
