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PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·课题来源第7页
   ·PDP 显示器简介第7-9页
     ·什么是PDP第7-8页
     ·PDP 的工作原理第8-9页
     ·PDP 与其他平板显示器的对比第9页
   ·PDP 显示面板的制造工艺及设备第9-11页
   ·PDP 面板制造设备开发国内外发展状况和研究意义第11-12页
   ·论文主要工作第12-13页
第二章 PDP 涂敷机介绍及其系统设计概述第13-21页
   ·PDP 涂敷机介绍第13页
   ·涂敷机的设计要求第13-16页
     ·涂敷机设计性能指标第13-15页
     ·涂敷机生产使用条件第15-16页
   ·涂敷机工艺流程及工作原理第16-18页
     ·涂料涂敷工艺流程概述第16页
     ·涂敷机基本工作原理第16-18页
   ·涂敷机系统组成第18-21页
     ·机械结构系统第18-19页
     ·电气控制系统第19-21页
第三章 涂敷机控制系统设计第21-39页
   ·执行机构的设计选型第21-24页
     ·直线电机及配套光栅尺的选型第21-22页
     ·垂直驱动电机及光电编码器选型第22-24页
     ·注塞电机及光电编码器选型第24页
   ·PLC 简介第24-27页
     ·可编程控制器的一般特点第24-25页
     ·可编程控制器的组成第25-26页
     ·可编程控制器的原理第26-27页
   ·PLC 选型第27-30页
   ·PLC 硬件系统设计第30-34页
     ·PLC 核心部分第32页
     ·伺服控制部分第32页
     ·气液阀及装置控制部分第32-33页
     ·人机界面部分第33页
     ·上位机部分第33-34页
   ·PLC 软件设计第34-39页
     ·PLC 软件系统第34页
     ·程序流程分析第34-36页
     ·运动控制程序分析第36-39页
第四章 双直线电机同步控制研究第39-67页
   ·双直线电机同步控制在涂敷机系统中的重要性第39页
   ·双电机同步控制研究动态及进展第39-41页
   ·双电机系统的建模第41-51页
     ·直线永磁同步电机(LPMSM)数学模型第41-42页
     ·气膜特性及双直线电机相互作用力分析第42-51页
     ·双直线电机系统模型第51页
   ·双直线电机伺服控制器设计第51-56页
     ·PID 控制器介绍第52页
     ·能观性及观测器介绍第52-53页
     ·双直线电机伺服系统IP 控制器、扰动观测器及位置补偿控制器的设计第53-56页
   ·双直线电机系统MATLAB 建模及分析第56-65页
     ·单直线电机IP 位置控制仿真分析第56-57页
     ·双直线电机控制系统仿真的扰动量分析第57-58页
     ·滤波器Q ( s ) 的分析第58-59页
     ·双直线电机系统仿真分析第59-65页
   ·仿真结果分析与总结第65-67页
第五章 总结与展望第67-69页
   ·总结第67-68页
   ·展望第68-69页
致谢第69-71页
参考文献第71-75页
研究成果第75-76页

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