基于能量的声源目标定位与跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第7-11页 |
| ·无线传感器网络背景 | 第7-8页 |
| ·传感器网络的形成与结构 | 第8-10页 |
| ·传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络中节点位置的获得 | 第11-16页 |
| ·GPS系统 | 第11-13页 |
| ·集中式算法 | 第13-14页 |
| ·分布式算法 | 第14-16页 |
| ·声源目标的定位方法 | 第16-20页 |
| ·TDOA方法 | 第16-18页 |
| ·DOA方法 | 第18-19页 |
| ·能量法 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 能量模型及算法 | 第21-32页 |
| ·能量模型的表达式 | 第21-23页 |
| ·基于能量模型的算法 | 第23-29页 |
| ·分布式算法 | 第23-25页 |
| ·能量比例法 | 第25-27页 |
| ·CPA算法 | 第27页 |
| ·最大似然法 | 第27-29页 |
| ·几种集中式方法的分析与比较 | 第29-32页 |
| 第三章 迭代算法在定位与跟踪中的运用 | 第32-47页 |
| ·迭代算法 | 第32-34页 |
| ·梯度迭代法 | 第32-33页 |
| ·牛顿迭代法 | 第33页 |
| ·高斯-牛顿迭代法 | 第33-34页 |
| ·高斯-牛顿法的运用 | 第34-43页 |
| ·迭代初始值的选取 | 第36-40页 |
| ·迭代步长的限制 | 第40页 |
| ·每次迭代终止标志的选取 | 第40-41页 |
| ·三维空间的情况 | 第41-43页 |
| ·EM算法 | 第43-47页 |
| ·EM算法简介 | 第43-44页 |
| ·EM算法在能量法中的运用 | 第44-46页 |
| ·三维的情况 | 第46-47页 |
| 第四章 仿真实验及分析 | 第47-57页 |
| ·定位精度的仿真比较 | 第47-50页 |
| ·噪声的影响 | 第47-49页 |
| ·节点数量(密度)的影响 | 第49-50页 |
| ·定位时间的比较 | 第50-52页 |
| ·目标的跟踪 | 第52-57页 |
| ·目标跟踪简介 | 第52-53页 |
| ·跟踪中的能量法运用 | 第53-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 多目标的定位与跟踪 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
