CAN总线在直流电机调速控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线的综述 | 第12-16页 |
| ·现场总线的特色 | 第13-14页 |
| ·体系结构 | 第14-15页 |
| ·多种类型的现场总线 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 控制器局域网的介绍 | 第17-28页 |
| ·CAN 的基本知识 | 第17-19页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第19-22页 |
| ·逻辑链路控制 | 第20-21页 |
| ·媒体访问控制 | 第21-22页 |
| ·CAN 网络通信协议 | 第22-27页 |
| ·数据帧 | 第22-25页 |
| ·远程帧 | 第25-26页 |
| ·错误帧 | 第26页 |
| ·过载帧 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 CAN 总线通信控制板的设计 | 第28-54页 |
| ·系统的硬件设计 | 第28-38页 |
| ·S3C2410A 处理器 | 第28-30页 |
| ·SDRAM 电路 | 第30-32页 |
| ·Flash 电路 | 第32-34页 |
| ·CAN 总线电路 | 第34-37页 |
| ·其它辅助模块 | 第37-38页 |
| ·系统PCB 设计 | 第38-41页 |
| ·电源与地线的设计 | 第38页 |
| ·PCB 板的布局 | 第38-39页 |
| ·PCB 板布线 | 第39-41页 |
| ·嵌入式操作系统平台的构建 | 第41-49页 |
| ·创建交叉编译环境 | 第42-43页 |
| ·Bootloader 移植 | 第43-45页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第45-47页 |
| ·根文件系统的制作 | 第47-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-51页 |
| ·MCP2510 的初始化 | 第49-50页 |
| ·CAN 发送子程序 | 第50页 |
| ·CAN 接收子程序 | 第50-51页 |
| ·系统调试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 直流电机调速控制器的设计 | 第54-71页 |
| ·直流电机调速系统介绍 | 第54-57页 |
| ·直流电机工作原理 | 第54-55页 |
| ·直流电机PWM 调速原理 | 第55-57页 |
| ·直流电机调速系统的硬件设计 | 第57-65页 |
| ·TMS320F2812 概述 | 第58-59页 |
| ·PWM 驱动模块 | 第59-61页 |
| ·外部存储器电路 | 第61-62页 |
| ·绝对值限幅电路 | 第62-63页 |
| ·串口电路 | 第63-64页 |
| ·故障处理电路 | 第64-65页 |
| ·双闭环 PI 控制算法 | 第65-66页 |
| ·软件设计 | 第66-69页 |
| ·系统调试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统整体设计及调试 | 第71-79页 |
| ·系统整体设计 | 第71-75页 |
| ·数据通信结构设计 | 第72页 |
| ·系统整体结构设计 | 第72-75页 |
| ·CAN 总线网络通讯调试 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-89页 |
