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基于数字图像处理方法的三维测量

摘要第1-8页
Abstract第8-9页
第一章 引言第9-13页
   ·课题研究背景及意义第9页
   ·三维测量技术的发展及研究状况第9-11页
     ·相位测量法第10页
     ·结构光技术第10-11页
     ·摄影测量法第11页
   ·本文研究的主要内容、技术路线及意义第11-13页
第二章 图像处理模块第13-25页
   ·本文采用的图像处理方法第13-16页
   ·数字图像处理方法的基本原理第16-24页
     ·图像的增强第16-21页
     ·边缘检测第21-24页
   ·小结第24-25页
第三章 三维测量中的摄像机定标原理与技术第25-34页
   ·线性模型摄像机定标第26-31页
     ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系第26-28页
     ·线性摄像机模型(针孔模型)第28-29页
     ·线性摄像机模型定标第29-31页
   ·非线性模型摄像机定标第31-32页
   ·基于最小二乘法的摄像机定标第32-33页
   ·小结第33-34页
第四章 算法的分析与比较第34-40页
   ·同场景不同分布和控制点数量的比较分析第34-36页
   ·算法间的比较分析第36-38页
     ·实验1第36-37页
     ·实验2第37-38页
   ·基于立体视觉的空间点重建第38-39页
   ·小结第39-40页
第五章 实验第40-48页
   ·系统小结第40页
     ·图像的拍摄及图像处理第40页
     ·摄像机定标第40页
     ·被测物体的三维重建第40页
   ·模拟实验第40-45页
   ·真实实验第45-47页
   ·误差分析第47页
   ·小结第47-48页
总结与展望第48-49页
参考文献第49-53页
致谢第53-54页
附录A第54-57页
附录B第57-62页
附录C第62-64页

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