基于数字图像处理方法的三维测量
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·三维测量技术的发展及研究状况 | 第9-11页 |
| ·相位测量法 | 第10页 |
| ·结构光技术 | 第10-11页 |
| ·摄影测量法 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容、技术路线及意义 | 第11-13页 |
| 第二章 图像处理模块 | 第13-25页 |
| ·本文采用的图像处理方法 | 第13-16页 |
| ·数字图像处理方法的基本原理 | 第16-24页 |
| ·图像的增强 | 第16-21页 |
| ·边缘检测 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 三维测量中的摄像机定标原理与技术 | 第25-34页 |
| ·线性模型摄像机定标 | 第26-31页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第26-28页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第28-29页 |
| ·线性摄像机模型定标 | 第29-31页 |
| ·非线性模型摄像机定标 | 第31-32页 |
| ·基于最小二乘法的摄像机定标 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 算法的分析与比较 | 第34-40页 |
| ·同场景不同分布和控制点数量的比较分析 | 第34-36页 |
| ·算法间的比较分析 | 第36-38页 |
| ·实验1 | 第36-37页 |
| ·实验2 | 第37-38页 |
| ·基于立体视觉的空间点重建 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 实验 | 第40-48页 |
| ·系统小结 | 第40页 |
| ·图像的拍摄及图像处理 | 第40页 |
| ·摄像机定标 | 第40页 |
| ·被测物体的三维重建 | 第40页 |
| ·模拟实验 | 第40-45页 |
| ·真实实验 | 第45-47页 |
| ·误差分析 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录A | 第54-57页 |
| 附录B | 第57-62页 |
| 附录C | 第62-64页 |
